[发明专利]一种车辆疲劳驾驶精确判断方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆疲劳驾驶精确判断方法，其特征在于：在车辆行驶过程中，当被初步判断为疲劳驾驶时，使用下述方法进行进一步判断：

根据车辆行驶数据绘制的时间-转向角速度曲线，计算其在取样时间段内与时间轴、转向角速度上限阈值和转向角速度下限阈值所在的直线所围成的面积是否小于面积阈值，如果是，则判断为疲劳驾驶；

所述取样时间段为根据经验和实验数据预设；

所述转向角速度上限阈值、转向角速度下限阈值与面积阈值的设定方法如下：

S1：采集多组车辆处于大幅度变道和疲劳驾驶两种情况的数据样本，并将其绘制为时间-转向角速度曲线；

S2：根据上述数据样本提取出转向角速度上限阈值和转向角速度下限阈值；

S3：根据上述数据样本提取出面积阈值，使得车辆处于大幅度变道情况下面积大于面积阈值，车辆处于疲劳驾驶情况下面积小于面积阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆疲劳驾驶精确判断方法，其特征在于：步骤S2的具体过程为：根据步骤S1绘制的时间-转向角速度曲线，统计车辆处于大幅度变道情况下的转向角速度的最大值，并将统计的最大值数据进行数据处理后，计算出转向角速度上限阈值和转向角速度下限阈值。

3.根据权利要求2所述的车辆疲劳驾驶精确判断方法，其特征在于：所述数据处理具体为：剔除明显异常的数据后，计算平均值X，设定转向角速度上限阈值为X，转向角速度下限阈值为-X。

4.根据权利要求1所述的车辆疲劳驾驶精确判断方法，其特征在于：步骤S3的具体过程为：分别计算取样时间段内步骤S1绘制的时间-转向角速度曲线与时间轴、转向角速度上限阈值和转向角速度下限阈值所在的直线所围成的面积，将计算的面积进行数据归纳和统计后，得到车辆处于大幅度变道和疲劳驾驶两种情况下的面积的范围，根据两种情况下的面积的范围设置面积阈值。

5.根据权利要求4所述的车辆疲劳驾驶精确判断方法，其特征在于：面积范围的获得过程为：设定车辆处于大幅度变道情况下，并且设置的转向角速度阈值后所计算的面积分别为S_i1、S_i2、……、S_in，组成的面积集为S_i＝{S_i1、S_i2、……、S_in}；车辆处于疲劳驾驶情况下，并且设置的转向角速度阈值后所计算的面积分别为S_j1、S_j2、……、S_jm，组成的面积集为S_j＝{S_j1、S_j2、……、S_jm}；通过剔除面积集S_i和S_j中明显异常的数据后，选取面积集S_i和S_j中的最大值S_imax、S_jmax和最小值S_imin、S_jmin设置为各自的取值为范围，即：

车辆处于大幅度变道情况下面积的范围为S_imin～S_imax；

车辆处于疲劳驾驶情况下面积的范围为S_jmin～S_jmax。

6.一种车辆疲劳驾驶精确判断终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述方法的步骤。