[发明专利]自动驾驶水平评估方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 201811519413.5 申请日: 2018-12-12
公开(公告)号: CN109784630A 公开(公告)日: 2019-05-21
发明(设计)人: 于宁 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06
代理公司: 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 代理人: 袁媛
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 水平评估 自动驾驶 维度 驾驶 计算机设备 存储介质 评估结果 行驶数据 准确评估 度数 应用
【说明书】:

发明公开了自动驾驶水平评估方法、装置、计算机设备及存储介质,其中方法包括:获取自动驾驶车辆的历史行驶数据;针对预先设定的每个驾驶水平评估维度,分别基于历史行驶数据,确定出该驾驶水平评估维度对应的评估结果,驾驶水平评估维度数大于一;综合各驾驶水平评估维度对应的评估结果,确定出自动驾驶车辆的自动驾驶水平评估结果。应用本发明所述方案,可实现对于自动驾驶车辆的自动驾驶水平的准确评估等。

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术,特别涉及自动驾驶水平评估方法、装置、计算机设备及存储介质。

【背景技术】

随着技术的发展,自动驾驶车辆的应用会越来越普及。但总体而言,自动驾驶车辆目前还处于比较初级的阶段,驾驶能力有限但在快速提升。

如何准确的评估自动驾驶车辆的自动驾驶水平,对于自动驾驶车辆的研发等具有重要意义。

但对于如何评估自动驾驶车辆的自动驾驶水平,目前还没有一种有效的实现方式。

【发明内容】

有鉴于此,本发明提供了自动驾驶水平评估方法、装置、计算机设备及存储介质。

具体技术方案如下:

一种自动驾驶水平评估方法,包括:

获取自动驾驶车辆的历史行驶数据;

针对预先设定的每个驾驶水平评估维度,分别基于所述历史行驶数据,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果,所述驾驶水平评估维度数大于一;

综合各驾驶水平评估维度对应的评估结果,确定出所述自动驾驶车辆的自动驾驶水平评估结果。

根据本发明一优选实施例,所述针对预先设定的每个驾驶水平评估维度,分别基于所述历史行驶数据,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果包括:

针对预先设定的每个驾驶水平评估维度,分别基于所述历史行驶数据,按照预先设定的所述驾驶水平评估维度对应的评估方式,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果。

根据本发明一优选实施例,所述驾驶水平评估维度包括:体感;

所述按照预先设定的所述驾驶水平评估维度对应的评估方式,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果包括:

通过分析车辆行驶过程中的加速度波动情况,确定出所述体感对应的评估结果。

根据本发明一优选实施例,所述驾驶水平评估维度包括:能耗;

所述按照预先设定的所述驾驶水平评估维度对应的评估方式,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果包括:

基于车辆的百公里燃油消耗量或百公里电池电量消耗量,确定出所述能耗对应的评估结果。

根据本发明一优选实施例,所述驾驶水平评估维度包括:风险处理;

所述按照预先设定的所述驾驶水平评估维度对应的评估方式,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果包括:

基于车辆的单位里程接管次数,确定出所述风险处理对应的评估结果。

根据本发明一优选实施例,所述驾驶水平评估维度对应的评估结果包括:所述驾驶水平评估维度对应的评分;

所述综合各驾驶水平评估维度对应的评估结果,确定出所述自动驾驶车辆的自动驾驶水平评估结果包括:

分别将各驾驶水平评估维度对应的评分与对应的权重相乘,将各相乘结果相加,得到所述自动驾驶车辆的自动驾驶水平评估结果。

一种自动驾驶水平评估装置,包括:数据获取单元、第一评估单元以及第二评估单元;

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