[发明专利]自动驾驶水平评估方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 201811519413.5 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109784630A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 于宁 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人: | 袁媛 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水平评估 自动驾驶 维度 驾驶 计算机设备 存储介质 评估结果 行驶数据 准确评估 度数 应用 | ||
本发明公开了自动驾驶水平评估方法、装置、计算机设备及存储介质,其中方法包括:获取自动驾驶车辆的历史行驶数据;针对预先设定的每个驾驶水平评估维度,分别基于历史行驶数据,确定出该驾驶水平评估维度对应的评估结果,驾驶水平评估维度数大于一;综合各驾驶水平评估维度对应的评估结果,确定出自动驾驶车辆的自动驾驶水平评估结果。应用本发明所述方案,可实现对于自动驾驶车辆的自动驾驶水平的准确评估等。
【技术领域】
本发明涉及计算机应用技术,特别涉及自动驾驶水平评估方法、装置、计算机设备及存储介质。
【背景技术】
随着技术的发展,自动驾驶车辆的应用会越来越普及。但总体而言,自动驾驶车辆目前还处于比较初级的阶段,驾驶能力有限但在快速提升。
如何准确的评估自动驾驶车辆的自动驾驶水平,对于自动驾驶车辆的研发等具有重要意义。
但对于如何评估自动驾驶车辆的自动驾驶水平,目前还没有一种有效的实现方式。
【发明内容】
有鉴于此,本发明提供了自动驾驶水平评估方法、装置、计算机设备及存储介质。
具体技术方案如下:
一种自动驾驶水平评估方法,包括:
获取自动驾驶车辆的历史行驶数据;
针对预先设定的每个驾驶水平评估维度,分别基于所述历史行驶数据,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果,所述驾驶水平评估维度数大于一;
综合各驾驶水平评估维度对应的评估结果,确定出所述自动驾驶车辆的自动驾驶水平评估结果。
根据本发明一优选实施例,所述针对预先设定的每个驾驶水平评估维度,分别基于所述历史行驶数据,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果包括:
针对预先设定的每个驾驶水平评估维度,分别基于所述历史行驶数据,按照预先设定的所述驾驶水平评估维度对应的评估方式,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果。
根据本发明一优选实施例,所述驾驶水平评估维度包括:体感;
所述按照预先设定的所述驾驶水平评估维度对应的评估方式,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果包括:
通过分析车辆行驶过程中的加速度波动情况,确定出所述体感对应的评估结果。
根据本发明一优选实施例,所述驾驶水平评估维度包括:能耗;
所述按照预先设定的所述驾驶水平评估维度对应的评估方式,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果包括:
基于车辆的百公里燃油消耗量或百公里电池电量消耗量,确定出所述能耗对应的评估结果。
根据本发明一优选实施例,所述驾驶水平评估维度包括:风险处理;
所述按照预先设定的所述驾驶水平评估维度对应的评估方式,确定出所述驾驶水平评估维度对应的评估结果包括:
基于车辆的单位里程接管次数,确定出所述风险处理对应的评估结果。
根据本发明一优选实施例,所述驾驶水平评估维度对应的评估结果包括:所述驾驶水平评估维度对应的评分;
所述综合各驾驶水平评估维度对应的评估结果,确定出所述自动驾驶车辆的自动驾驶水平评估结果包括:
分别将各驾驶水平评估维度对应的评分与对应的权重相乘,将各相乘结果相加,得到所述自动驾驶车辆的自动驾驶水平评估结果。
一种自动驾驶水平评估装置,包括:数据获取单元、第一评估单元以及第二评估单元;
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