[发明专利]一种雷达数据并行处理方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种雷达数据并行处理方法、装置及存储介质，方法包括：建立工作队列，并在工作队列中创建与运算核心相等数量的工作任务，将经解析的回送数据和解析过程中产生的解析文件打包，得到雷达分系统数据解析类型工作，将其添加至工作队列中处理，将获取的目标雷达轨迹数据进行滤波处理，将经滤波处理的目标雷达轨迹数据和滤波处理过程中产生的滤波文件打包，得到目标回波处理类型工作，并将目标回波处理类型工作添加至工作队列中处理。本发明能够并行处理雷达主系统和分系统的雷达数据，建立与运算核心相等数量的工作任务来处理队列中的工作，避免工作任务在运算核心之间切换带来的开销，可有效提高目标跟踪的稳定性，保证任务完成率。

技术领域

本发明主要涉及雷达数据处理技术领域，具体涉及一种雷达数据并行处理方法、装置及存储介质。

背景技术

传统测量雷达，一般通过外部同步中断驱动雷达主任务运行，该任务按顺序依次完成分系统回送处理、各个目标回波处理、分系统控制等内容，以保证雷达主控程序能够严格按照时序进行数据处理。

目前，传统测量雷达只有一个主任务，则只能以串行的方式处理数据，要处理一个驻留内所有目标回波数据，需要循环处理多次，耗费大量处理时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种雷达数据并行处理方法、装置及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种雷达数据并行处理方法，包括如下步骤：

建立工作队列，并获取雷达主系统中运算核心数量，并在所述工作队列中创建与所述运算核心相等数量的工作任务。

将各个所述工作任务分别与雷达主系统中各个所述运算核心进行CPU亲和处理，亲和处理后的工作任务用于将所述运算核心中的工作读取至所述工作队列中，并处理所述工作队列中的工作。

接收驻留于雷达分系统中的回送数据，并解析所述回送数据，将经解析的回送数据和解析过程中产生的解析文件打包，得到雷达分系统数据解析类型工作，并将所述雷达分系统数据解析类型工作添加至所述工作队列中处理。

获取所述雷达主系统中和所述雷达分系统中上一驻留的目标雷达轨迹数据，并对所述目标雷达轨迹数据进行备份，将备份的目标雷达轨迹数据进行滤波处理，将经滤波处理的目标雷达轨迹数据和滤波处理过程中产生的滤波文件打包，得到目标回波处理类型工作，并将所述目标回波处理类型工作添加至所述工作队列中处理。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种雷达数据并行处理装置，包括：

任务池创建模块，用于建立工作队列，并获取雷达主系统中运算核心数量，并在所述工作队列中创建与所述运算核心相等数量的工作任务。

主任务处理模块，用于将各个所述工作任务分别与雷达主系统中各个所述运算核心进行CPU亲和处理，亲和处理后的工作任务用于将所述运算核心中的工作读取至所述工作队列中，并处理所述工作队列中的工作。

回送数据处理模块，用于接收驻留于雷达分系统中的回送数据，并解析所述回送数据，将经解析的回送数据和解析过程中产生的解析文件打包，得到雷达分系统数据解析类型工作，并将所述雷达分系统数据解析类型工作添加至所述运算核心工作队列中处理。

目标回波处理模块，用于获取所述雷达主系统中和所述雷达分系统中上一驻留的目标雷达轨迹数据，并对所述目标雷达轨迹数据进行备份，将备份的目标雷达轨迹数据进行滤波处理，将经滤波处理的目标雷达轨迹数据和滤波处理过程中产生的滤波文件打包，得到目标回波处理类型工作，并将所述目标回波处理类型工作添加至所述工作队列中处理。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种雷达数据并行处理装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如所述的雷达数据并行处理方法。