[发明专利]一种雷达数据并行处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种雷达数据并行处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立工作队列，并获取雷达主系统中运算核心数量，并在所述工作队列中创建与所述运算核心相等数量的工作任务；

将各个所述工作任务分别与所述雷达主系统中各个所述运算核心进行CPU亲和处理，亲和处理后的工作任务用于将所述运算核心中的工作读取至所述工作队列中，并处理所述工作队列中的工作；

接收驻留于雷达分系统中的回送数据，并解析所述回送数据，将经解析的回送数据和解析过程中产生的解析文件打包，得到雷达分系统数据解析类型工作，并将所述雷达分系统数据解析类型工作添加至所述工作队列中处理；

获取所述雷达主系统中和所述雷达分系统中上一驻留的目标雷达轨迹数据，并对所述目标雷达轨迹数据进行备份，将备份的目标雷达轨迹数据进行滤波处理，将经滤波处理的目标雷达轨迹数据和滤波处理过程中产生的滤波文件打包，得到目标回波处理类型工作，并将所述目标回波处理类型工作添加至所述工作队列中处理。

2.根据权利要求1所述的雷达数据并行处理方法，其特征在于，当得到经滤波处理的目标雷达轨迹数据时，还包括步骤：

根据所述经滤波处理的目标雷达轨迹数据对所述雷达分系统中的控制字进行填写，得到雷达分系统控制信息，并通过波束日志记录所述雷达分系统控制信息。

3.根据权利要求1所述的雷达数据并行处理方法，其特征在于，所述CPU亲和处理后，还包括步骤：

建立管理任务，所述管理任务用于实时查询位于所述工作队列的等待数组中当前处理的工作类型是否完成，如果完成，则发送事件信息通知正在等待所述工作类型的任务。

4.根据权利要求1至3任一项所述的雷达数据并行处理方法，其特征在于，所述解析所述回送数据前，还包括步骤：

建立缓存区，所述缓存区用于保存所述经解析的回送数据。

5.一种雷达数据并行处理装置，其特征在于，包括：

任务池创建模块，用于建立工作队列，并获取雷达主系统中运算核心数量，并在所述工作队列中创建与所述运算核心相等数量的工作任务；

主任务处理模块，用于将各个所述工作任务分别与雷达主系统中各个所述运算核心进行CPU亲和处理，亲和处理后的工作任务用于将所述运算核心中的工作读取至所述工作队列中，并处理所述工作队列中的工作；

回送数据处理模块，用于接收驻留于雷达分系统中的回送数据，并解析所述回送数据，将经解析的回送数据和解析过程中产生的解析文件打包，得到雷达分系统数据解析类型工作，并将所述雷达分系统数据解析类型工作添加至所述运算核心工作队列中处理；

目标回波处理模块，用于获取所述雷达主系统中和所述雷达分系统中上一驻留的目标雷达轨迹数据，并对所述目标雷达轨迹数据进行备份，将备份的目标雷达轨迹数据进行滤波处理，将经滤波处理的目标雷达轨迹数据和滤波处理过程中产生的滤波文件打包，得到目标回波处理类型工作，并将所述目标回波处理类型工作添加至所述工作队列中处理。

6.根据权利要求5所述的雷达数据并行处理装置，其特征在于，还包括分系统控制模块，所述分系统控制模块用于：

根据所述经滤波处理的目标雷达轨迹数据对所述雷达分系统中的控制字进行填写，得到雷达分系统控制信息，并通过波束日志记录所述雷达分系统控制信息。

7.根据权利要求5所述的雷达数据并行处理装置，其特征在于，所述任务池创建模块，还用于：

建立管理任务，所述管理任务用于实时查询位于所述工作队列的等待数组中当前处理的工作类型是否完成，如果完成，则发送事件信息通知正在等待所述工作类型的任务。

8.根据权利要求5至7任一项所述的雷达数据并行处理装置，其特征在于，所述回送数据处理模块，还用于：

建立缓存区，所述缓存区用于保存所述经解析的回送数据。