[发明专利]全自动化搓牙装置

权利要求书

1.全自动化搓牙装置，包括有用于加工门控杆件的八爪机，所述八爪机上设置有控制装置、用于折弯门控杆件的加工刀壁和用于剪断工件的机械刀手，所述加工刀壁先对门控杆件各个折角位进行折角，工件完成成型时，所述机械刀手剪断工件，其特征在于：还包括有活动搓丝板、固定搓丝板，固定板和活动伸缩板，所述固定板上竖直开设有供所述活动伸缩板伸缩的通槽，所述通槽的一侧端开设有与所述固定搓丝板固定的第一凹槽，所述活动伸缩板的一侧端开设有供所述活动搓丝板固定的第二凹槽，所述活动搓丝板与固定搓丝板之间形成有用于工件搓丝的搓丝通道，所述活动搓丝板与所述固定搓丝板呈对应平行设置，还包括有用于夹持工件的夹持装置，在所述机械刀手剪断工件的同时所述控制装置控制所述夹持装置夹持工件，此时所述活动伸缩板竖直在所述通槽中伸缩顺带已加工成型的工件在所述搓丝通道中搓丝。

2.如权利要求1所述的全自动化搓牙装置，其特征在于：所述活动搓丝板的侧面的末端设置有第一斜面、所述固定搓丝板的侧面的上端对应地设置有与所述第一斜面滑动配合的第二斜面。

3.如权利要求1所述的全自动化搓牙装置，其特征在于：所述第一斜面、第二斜面分别与其侧面之间形成夹角A,该夹角A为135～145°。

4.如权利要求1所述的全自动化搓牙装置，其特征在于：所述活动伸缩板上相对于活动搓丝板的一侧竖直设置有滑块，所述通槽内相对于固定搓丝板的一侧设置有供所述滑块伸缩的第三凹槽。

5.如权利要求4所述的全自动化搓牙装置，其特征在于：所述第三凹槽与所述通槽相通，所述第三凹槽靠近所述通槽的一端相对于另一端其开口变小。

6.如权利要求4所述的全自动化搓牙装置，其特征在于：所述滑块与所述第三凹槽的各侧边均设置为圆角。

7.如权利要求1所述的全自动化搓牙装置，其特征在于：所述固定板上且位于所述通槽的外侧还设置有辅助杆。

8.如权利要求7所述的全自动化搓牙装置，其特征在于：所述辅助杆为圆柱状。

9.如权利要求1所述的全自动化搓牙装置，其特征在于：所述夹持装置包括有气动夹子、用于驱动所述气动夹子的气缸以及用于检测工件加工成型时的传感器，加工成型完成时，所述传感器反馈信息至所述控制装置进行控制所述气缸以驱动所述气动夹子夹持工件。

10.如权利要求9所述的全自动化搓牙装置，其特征在于：所述气动夹子上还设置有用于增强夹持工件摩擦力的尼龙板。