[发明专利]车内温度控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车内温度控制方法，其特征在于，包括：

获取PID占空比信号；

获取参考占空比信号；其中，所述参考占空比信号是基于预先建立的车内实际温度、车外环境温度和参考占空比对应关系确定的；

根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号；

根据所述PTC占空比信号控制PTC工作，以使车内温度达到并保持在用户设定温度。

2.根据权利要求1所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号，包括：

将所述PID占空比信号和所述参考占空比信号相加，得到所述PTC占空比信号。

3.根据权利要求1所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述获取PID占空比信号的步骤，包括：

获取所述车内实际温度和设定温度；

根据所述车内实际温度和所述设定温度，确定所述PID占空比信号。

4.根据权利要求3所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述根据所述车内实际温度和所述设定温度，确定所述PID占空比信号，包括：

计算所述车内实际温度和所述设定温度之间的当前温度偏差；

获取上一采样时刻温度偏差；

将所述当前温度偏差和所述上一采样时刻温度偏差代入到占空比计算算式中，得到所述PID占空比信号。

5.根据权利要求4所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述占空比计算算式为：

占空比信号=比例系数*温度偏差+∑（积分系数*温度偏差）+微分系数*温度偏差导数，其中，所述温度偏差为所述设定温度和所述车内实际温度的差值，所述温度偏差导数为所述当前温度偏差与上一采样时刻温度偏差的差值。

6.根据权利要求1所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述获取参考占空比信号的步骤，包括：

获取所述车内实际温度和所述车外环境温度；

在二维表格中查找与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号；所述二维表格中记录所述车内实际温度和所述车外环境温度与参考占空比的对应关系；

在查找到与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号时，确定所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号为所述参考占空比信号。

7.根据权利要求6所述的车内温度控制方法，其特征在于，在不能查找到与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号时，所述方法还包括：

在二维表格中查找与所述车内实际温度最接近的第一上限值和第一下限值；

在二维表格中查找与所述车外环境温度最接近的第二上限值和第二下限值；

在二维表格中查找与所述第一上限值和所述第二下限值对应的第一占空比信号；

在二维表格中查找与所述第一上限值和所述第二上限值对应的第二占空比信号；

在二维表格中查找与所述第一下限值和所述第二下限值对应的第三占空比信号；

在二维表格中查找与所述第一下限值和所述第二上限值对应的第四占空比信号；

根据所述第一占空比信号至所述第四占空比信号，得到所述参考占空比信号。

8.根据权利要求7所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一占空比信号至所述第四占空比信号，得到所述参考占空比信号，包括：

对所述第一占空比信号和所述第三占空比信号进行线性计算，确定第一中间参考信号；

对所述第二占空比信号和所述第四占空比信号进行线性计算，确定第二中间参考信号；

对所述第一中间参考信号和所述第二中间参考信号进行线性计算，得到所述参考占空比信号。