[发明专利]一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构

说明书

本发明公开了一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，属于自动化装配技术领域，其包括加工台、主三爪卡盘、副三爪卡盘、升降气缸和磁瓦模，所述主三爪卡盘和副三爪卡盘分别通过主三爪卡盘安装架和副三爪卡盘安装架安装在加工台上，主三爪卡盘由驱动电机通过减速箱驱动转动，驱动电机为步进电机，主三爪卡盘和副三爪卡盘之间设有转子，所述加工台上还安装有底座，底座上设有与其滑动配合的磁瓦模，磁瓦模内设有与磁瓦形状匹配的凹腔，本发明的有益效果是：利用主三爪卡盘和副三爪卡盘对转子进行夹持固定，利用磁瓦模带动磁瓦进行自动化粘贴；同时其还能便于胶水的固化，在磁瓦模的粘贴过程中，只需要进行一次装夹即可，非常方便。

技术领域

本发明涉及一种自动装配机构，具体是一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机的装配过程中，需要将磁瓦固定在转子上，现有技术大多使用胶水进行固定，但是现有技术中的粘贴过程多依靠人工完成，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，包括加工台、主三爪卡盘、副三爪卡盘、升降气缸和磁瓦模，所述主三爪卡盘和副三爪卡盘分别通过主三爪卡盘安装架和副三爪卡盘安装架安装在加工台上，主三爪卡盘由驱动电机通过减速箱驱动转动，驱动电机为步进电机，主三爪卡盘和副三爪卡盘之间设有转子，所述加工台上还安装有底座，底座上设有与其滑动配合的磁瓦模，磁瓦模内设有与磁瓦形状匹配的凹腔，凹腔处于转子的正下方，底座上安装有用于驱动磁瓦模升降的升降气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述磁瓦模的底部固定有若干个导向光轴，底座上设有与导向光轴配合的导向套。

作为本发明再进一步的方案：还包括滚动体，所述滚动体安装在副三爪卡盘的卡爪上，且滚动体的表面与转子的轴端表面接触。

作为本发明再进一步的方案：所述滚动体为圆柱滚子或球形滚子。

作为本发明再进一步的方案：还包括烘箱，所述烘箱处于转子的正上方，烘箱通过固定架安装在加工台上，烘箱的开口处与转子相对。

作为本发明再进一步的方案：所述副三爪卡盘安装架与加工台设置为滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述加工台上设有与副三爪卡盘安装架底部相互配合的滑轨，加工台上安装有装卸气缸，装卸气缸的输出端与副三爪卡盘安装架连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用主三爪卡盘和副三爪卡盘对转子进行夹持固定，利用磁瓦模带动磁瓦进行自动化粘贴；同时其还能便于胶水的固化，在磁瓦模的粘贴过程中，只需要进行一次装夹即可，非常方便；另外，本申请将副三爪卡盘安装架与加工台设置为滑动配合，能实现便于转子装卸的技术效果，解决了现有磁瓦装配效率不高的问题。

附图说明

图1为一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构的结构示意图。

图2为一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构中磁瓦模的结构示意图。

图3为一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构中副三爪卡盘的结构示意图。