[发明专利]一种AGV防倒小车

说明书

本发明公开了一种AGV防倒小车，旨在提供一种减少出现翻车情况的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上还设有防倒装置，所述防倒装置包括位于车体上的控制盒、位于控制盒内朝向四周的推动气缸、位于推动气缸出口的承重块、位于推动气缸上方与推动气缸连接的控制器、位于车体前方与控制器连接用于接收信号的信号器及位于承重块底部设有的摩擦块。

技术领域

本发明涉及引导设备领域，特别涉及一种AGV防倒小车。

背景技术

通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

这种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往在小车运输过程中会因为运输物品较大使得小车行驶过程重心不稳从而导致翻车等情况的出现。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV防倒小车，其具有可以有效的在转弯的过程中调整自身的重心，从而减少发生翻车等情况的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AGV防倒小车，包括车体，所述车体上还设有防倒装置，所述防倒装置包括位于车体上的控制盒、位于控制盒内朝向四周的推动气缸、位于推动气缸出口的承重块、位于推动气缸上方与推动气缸连接的控制器、位于车体前方与控制器连接用于接收信号的信号器及位于承重块底部设有的摩擦块。

通过采用上述技术方案，设有的防倒装置可以有效的在车体进行转弯的同时，根据事先设置号的程序，向信号器发生控制信号，同时由控制器控制相应的推动气缸进行运作，使得推动气缸向外推动承重块，从而使得重心发生偏移，减少出现车体的翻车等情况，有效的保证车辆在速度较快的情况下也能进行转弯，从而有效的增加生产效率，同时设有的摩擦块可以有效的抵触底面，从而杀跌重心尽可能的偏下，从而保证车体偏转的稳定。

进一步设置：所述车体外壁上还设有向外延伸且与承重块匹配的滑槽，所述滑槽上设有用于通过摩擦块的槽口。

通过采用上述技术方案，设有的滑槽可以给予承重块一定的支撑，从而减少出现重心过于偏转的情况，从而保证整个车辆的稳定行驶。

进一步设置：所述控制盒上方还固定连接有用于放置物品的放置盒。

通过采用上述技术方案，设有的放置盒可以有效的放置物品在内，从而进行运输，有效的承接物品。

进一步设置：所述滑槽远离车体一端还设有防撞板。

通过采用上述技术方案，设有的防撞板可以有效的减少碰撞对车体造成的损伤，从而有效的保护车辆。

进一步设置：所述滑槽远离车体的一端上还设有辅助装置，所述辅助装置包括位于滑槽顶端的开口、位于开口内与摩擦块侧壁铰接的伸缩杆、与伸缩杆远离摩擦块一端铰接的支架及位于支架上的万向轮。