[发明专利]一种AGV防倒小车在审
| 申请号： | 201811509968.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109367652A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曲东娜 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推动气缸 车体 防倒装置 承重块 控制盒 防倒 小车 技术方案要点 控制器连接 控制器 信号器 翻车 摩擦 出口 | ||
1.一种AGV防倒小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上还设有防倒装置（2），所述防倒装置（2）包括位于车体（1）上的控制盒（21）、位于控制盒（21）内朝向四周的推动气缸（22）、位于推动气缸（22）出口的承重块（23）、位于推动气缸（22）上方与推动气缸（22）连接的控制器（24）、位于车体（1）前方与控制器（24）连接用于接收信号的信号器（25）及位于承重块（23）底部设有的摩擦块（26）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述车体（1）外壁上还设有向外延伸且与承重块（23）匹配的滑槽（3），所述滑槽（3）上设有用于通过摩擦块（26）的槽口（4）。
3.根据权利要求2所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述控制盒（21）上方还固定连接有用于放置物品的放置盒（5）。
4.根据权利要求3所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述滑槽（3）远离车体（1）一端还设有防撞板（6）。
5.根据权利要求4所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述滑槽（3）远离车体（1）的一端上还设有辅助装置（7），所述辅助装置（7）包括位于滑槽（3）顶端的开口（71）、位于开口（71）内与摩擦块（26）侧壁铰接的伸缩杆（72）、与伸缩杆（72）远离摩擦块（26）一端铰接的支架（73）及位于支架（73）上的万向轮（74）。
6.根据权利要求5所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述伸缩杆（72）靠近万向轮（74）一端上还设有垂直于车体（1）的阻挡板（8）。
7.根据权利要求6所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述防撞板（6）外壁上还设有软质橡胶垫（9）。
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