[发明专利]一种楦头夹紧机构

说明书

本发明公开了一种楦头夹紧机构，其利用自动化执行元件（如第一驱动装置）实现对楦头的固定，解决了传统手工固定方式费时间、人力资源消耗大及效率低的问题；先通过夹手自动固定夹紧立柱下方的基座，再通过顶叉上的顶件在挤入相应间隙并推动夹板的下部以带动上部摆动至使第一夹持部将楦头夹紧，松开楦头只需将顶件从间隙中退出即可，整个夹紧过程均由自动化执行元件（如第一驱动装置）完成，有效提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及鞋加工机械领域，特别涉及一种楦头夹紧机构。

背景技术

在制鞋流程的工艺中存在打粗工序，先将楦头固定在一个定位销上，然后用夹头将其夹紧，再将半成品的鞋套在鞋模楦头上，使鞋楦和鞋面作为一个整体再进行打磨。

以前楦头的固定都是手工进行的，这对操作者要求比较高，而且手工固定的方式比较费时间，人力资源消耗大，且效率低，夹紧后的楦头牢固度不稳定，在进行打粗工序时受到机械手打磨的动力而左右摇晃，使得打粗效果差，给后续的工序带来不必要的麻烦。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种楦头夹紧机构，旨在解决在人工固定楦头效率低、固定后的楦头牢固度不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种楦头夹紧机构，包括顶叉、装于机架的第一驱动装置、固定在基座上的立柱以及位于立柱两侧的夹板，所述立柱的顶部设有可支撑并限位倒置楦头的限位支撑台，每个夹板的中部铰接于立柱，夹板顶端有第一夹持部，第一夹持部高于所述限位支撑台，可随夹板在将楦头夹紧和松开的位置之间运动，所述夹板的下部与所述基座具有间隙，顶叉装于第一驱动装置上并与所述间隙相对，顶叉与所述间隙相对的位置伸出有前小后大的楔形状顶件，顶叉可在第一驱动装置的驱动下，驱动其顶件在挤入相应间隙并推动夹板的下部以带动上部摆动至使第一夹持部将楦头夹紧和退出间隙并使第一夹持部松开楦头的位置之间运动。

本发明技术方案利用自动化执行元件（如第一驱动装置）实现对楦头的固定，解决了传统手工固定方式费时间、人力资源消耗大及效率低的问题；先通过夹手自动固定夹紧立柱下方的基座，再通过顶叉上的顶件在挤入相应间隙并推动夹板的下部以带动上部摆动至使第一夹持部将楦头夹紧，松开楦头只需将顶件从间隙中退出即可，整个夹紧过程均由自动化执行元件（如第一驱动装置）完成，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明左视图；

图4为立柱、夹板和楦头的配合示意图；

图5为夹手装于机架的俯视图；

图6为立柱、基座和限位支撑台的立体示意图；

图7为夹板的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。