[发明专利]一种楦头夹紧机构

权利要求书

1.一种楦头夹紧机构，其特征在于，包括顶叉（7）、装于机架（2）的第一驱动装置、固定在基座（1）上的立柱（3）以及位于立柱两侧的夹板（4），所述立柱（3）的顶部设有可支撑并限位倒置楦头（5）的限位支撑台（31），每个夹板（4）的中部铰接于立柱（3），夹板（4）顶端有第一夹持部（41），第一夹持部（41）高于所述限位支撑台（31），可随夹板在将楦头夹紧和松开的位置之间运动，所述夹板（4）的下部与所述基座（1）具有间隙（100），顶叉（7）装于第一驱动装置上并与所述间隙相对，顶叉与所述间隙相对的位置伸出有前小后大的楔形状顶件（71），顶叉可在第一驱动装置的驱动下，驱动其顶件（71）在挤入相应间隙并推动夹板的下部以带动上部摆动至使第一夹持部将楦头夹紧和退出间隙并使第一夹持部松开楦头的位置之间运动。

2.如权利要求1所述的一种楦头夹紧机构，其特征在于：所述支撑限位台（31）上设有非圆柱状的定位凸块（32），所述楦头（5）开设有与定位凸块（32）相适并可套于定位凸块（32）的插槽。

3.如权利要求1所述的一种楦头夹紧机构，其特征在于：所述楦头（5）外表面对应第一夹持部（41）的位置开设有沟槽（51），所述第一夹持部与所述沟槽相适，所述第一夹持部（41）夹于沟槽（51）时，可将楦头（5）夹紧。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的一种楦头夹紧机构，其特征在于：机架对应基座（1）的位置装有气爪，所述气爪的两个驱动端分别装有夹手（6），气爪的两个驱动端可驱动夹手在将基座夹紧和松开的位置之间运动。

5.如权利要求4所述的一种楦头夹紧机构，其特征在于：每个夹手（6）朝向基座（1）的一侧设置有第二夹持部（61），所述基座（1）的两侧开设有与第二夹持部适配的凹槽（21），当第二夹持部（61）夹于凹槽时，将基座（1）夹紧。

6.如权利要求4所述的一种楦头夹紧机构，其特征在于：基座（1）两侧供夹手（6）夹持的位置有上凸的定位部（11），所述夹手（6）设有与定位部（11）相对适的定位卡槽（62），夹手（6）将基座（1）夹紧时，定位卡槽（62）与定位部（11）相抵。

7.如权利要求4所述的一种楦头夹紧机构，其特征在于：机架上可前后滑动安装有滑座，所述第一驱动装置和气爪安装于滑座上，另有第二驱动装置装于机架，用于驱动滑座前后滑动以带动第一驱动装置和气爪在接近和远离基座的位置之间移动。

8.如权利要求7所述的一种楦头夹紧结构，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置为气缸，液压缸或者伸缩电机。

9.如权利要求7所述的一种楦头夹紧结构，其特征在于：机架设有导轨（9），滑座（8）装有与导轨相配合的滑块（81），滑座通过滑块与导轨的配合可滑动装于机架。

10.如权利要求4所述的一种楦头夹紧结构，其特征在于：每个夹板（4）前后两侧的中部设有向相对的夹板方向延伸的连接部，连接部铰接于立柱（3）。