[发明专利]一种全自动智能面条机加工机器人

权利要求书

1.一种全自动智能面条机加工机器人，用于实现面条的全自动智能加工，其特征在于：所述加工机器人包括面粉进料装置、进水装置、搅拌滚筒、导面装置、压面装置、切面装置和触摸控制屏，其中所述搅拌滚筒分别与所述面粉进料装置以及所述进水装置构成连接；所述搅拌滚筒的内部设有搅拌螺杆，所述进水装置连接电加热装置；所述导面装置布置在所述搅拌滚筒筒体的出口位置，所述压面装置布置在所述导面装置的出口位置，所述切面装置布置在所述压面装置的出口位置，所述触摸控制屏连接控制所述面粉进料装置、所述进水装置、所述搅拌螺杆、所述压面装置以及所述切面装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：所述面粉进料装置包括面粉储藏箱和面粉搅拌棒，所述面粉搅拌棒设置在所述面粉储藏箱的内部且可于所述面粉储藏箱内转动；所述面粉储藏箱的底部设有面粉进口，所述面粉进口与所述搅拌滚筒的筒体内腔相连通；所述面粉搅拌棒的转动由所述触摸控制屏连接控制。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：所述进水装置还包括水箱、水泵、净水处理器和喷嘴，其中所述水泵的进水口连接所述水箱，所述水泵的出水口依次连接所述净水处理器、所述电加热装置以及所述喷嘴，所述喷嘴与所述搅拌滚筒的筒体内腔相连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：所述导面装置为一面团导板，所述面团导板呈倾斜布置，其较高的一端部承于所述搅拌滚筒筒体的出口位置下方，其较低的另一端部设于所述压面装置的上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：所述压面装置包括由两个大压面滚筒构成的一次压面机构以及由两个小压面滚筒构成的二次压面机构，其中所述一次压面机构位于所述导面装置的出口位置，所述二次压面机构位于所述一次压面机构的下方且其出口位置对应于所述切面装置；所述一次压面机构的两个大压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距可调，所述二次压面机构的两个小压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距可调，且所述两个大压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距大于小压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：一个所述大压面滚筒设有主动齿轮，另一个所述大压面滚筒设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮外接动力；所述从动齿轮同轴连接有一大压面滚筒同步轮，所述大压面滚筒同步轮通过压面滚筒同步带连接有小压面滚筒同步轮，所述小压面滚筒同步轮传动连接小压面滚筒旋转轴座，所述小压面滚筒旋转轴座上所设的旋转轴连接驱动所述小压面滚筒。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：切面装置包括面条刀、面条刀固定支架、面条刀旋转轴座以及面条刀同步轮，所述面条刀旋转轴座与所述面条刀同步轮构成传动连接，所述面条刀同步轮与所述小压面滚筒同步轮之间通过小压面滚筒同步带构成传动连接，所述面条刀设置在所述面条刀固定支架上并设于所述小压面滚筒的下方，所述面条刀由所述面条刀旋转轴座上所设的旋转轴连接驱动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：所述加工机器人包括一机架，在所述机架的中部设有面机底座板，所述面粉进料装置布置在所述机架的顶部，所述进水装置的水箱布置在所述机架的底部，所述搅拌滚筒、所述导面装置以及压面装置布置在面机底座板的上方且位于所述面粉进料装置的下方，所述切面装置布置在所述面机底座板的下方，所述触摸控制屏布置在所述机架的一侧面。