[发明专利]双无人机长续航通信系统

说明书

本发明涉及一种双无人机长续航通信系统，包括高空通信无人机、地面充电无人机和地面控制中心。高空通信无人机包括飞行控制器、通信基站、无线通信模块、电池箱，电池箱安装在高空通信无人机下方，内置电池槽，底板上有四个凹型触控点，底板可向两边移动；地面充电无人机包括飞行控制器、太阳能板、降落平台、充电器、电池夹、第三通信单元，降落平台承载高空通信无人机降落，平台上有四个凸型触控点，电池夹与充电器和太阳能板连接，电池夹上下伸缩移动，下方设有压力感受器；地面控制中心接收第一通信单元和第三通信单元数据，了解双无人机工作状况。一种双无人机长续航通信系统，能有效的提高救灾人员救援效率，极大提升无人机续航能力。

技术领域

本发明属于灾害应急通信领域，特别是一种灾害后快速恢复通信的双无人机长续航通信系统。

背景技术

中国地质灾害频繁发生，山体滑波、泥石流、地震等自然灾害容易导致地面通信基站毁损，大范围、长期信号中断给救援任务提出巨大挑战，而早期有效的通信恢复是应急救援的基础。

伴随无人机技术发展，应急通信无人机备受关注，查询发现，无人机应用于通信恢复的专利已有较多公开，如专利申请号：201710452080.7，专利名称：一种应急通信无人机及系统，无人搭载通信基站实现指定区域信号覆盖。专利号：201710966490.4，专利名称：一种基于无人机和无线设备的应急救援通信网络及组网方法，通过搭载无线路由器，结合地面网络，大大降低功耗和设备重量，提供更长时间的续航服务。然而，上述专利仍然无法解决无人机长期续航问题，目前小型无人机采用锂电池供电的电动系统，用于提供螺旋桨叶旋转带动升力，而受限于锂电池技术发展，无人机续航仅能维持30-60分钟，现有充电方式主要为人工拆换电池和手动接入插座充电，无法满足灾害发生时的及时、长期应急通信。因此，急需一种及时、快速、稳定、长期的通信系统保障救援任务的实施。

发明内容

本发明提供一种双无人机长续航通信系统，能有效的提高救灾人员救援效率，极大提升无人机续航能力。

为实现上述目标，本发明提供以下技术方案：

一种双无人机长续航通信系统，包括高空通信无人机、地面充电无人机、地面控制中心。

所述无人机均为四旋翼无人机。

所述高空通信无人机，包括飞行控制器、通信基站、无线通信模块、电池箱。所述飞行控制器包括导航仪，GPS定位系统，气压感受器，飞行控制器控制无人机飞行、定点悬停、定点高度；所述通信基站实现灾区信号覆盖；所述无线通信模块包括第一通信单元和第二通信单元，第一通信单元与地面控制中心无线连接，第二通信单元与地面充电无人机第三通信单元连接；所述电池箱安装在高空通信无人机下方，内置电池槽用于固定充电电池，电池箱底板上包括四个顶点处凹型触控点，底板可向两边移动。

所述地面充电无人机，包括飞行控制器、太阳能板、降落平台、充电器、电池夹、第三通信单元。所述飞行控制器包括导航仪、GPS定位系统，飞行控制器控制无人机飞行、定点悬停；所述太阳能板覆盖在无人机外壳四周，接收太阳能并转化为电能储存；所述降落平台承载高空通信无人机降落，平台上设置四个凸型触控点，触控点之间的平板可向两边移动；所述充电器置于地面充电无人机底部，存储电能；所述电池夹与充电器和太阳能板连接，提供电池充电，电池夹通过转动连接，可上下伸缩移动，实现电池更换功能，下方设有压力感受器；所述第三通信单元与第二通信单元和地面控制中心连接。

所述地面控制中心接收第一通信单元和第三通信单元数据传输，地面控制中心实时了解双无人机工作状况。

优化的，电池充电方式可采用有线充电或无线充电。

优化的，所述电池夹可多于两个。

本发明产生的有益效果：