[发明专利]地图数据的处理方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本发明提供一种地图数据的处理方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取道路的地图数据；将道路划分为多段子道路；确定第一子道路对应的地图数据，第一子道路为多段子道路中的任一段子道路；对第一子道路对应的地图数据进行拟合，确定第一子道路对应的四元组数据，四元组数据用于表征第一子道路的曲率和/或坡度；保存四元组数据。本发明提供的地图数据的处理方法，减少了数据存储量。

技术领域

本发明涉及地图导航领域，尤其涉及一种地图数据的处理方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，高精度导航地图的重要性越来越高，高精度导航地图相比于传统的导航地图导航精度更高，导航的准确程度更高，是实现无人驾驶技术的前提条件。

现有的高精度导航地图的地图数据处理方法，通常会预设一个采集长度，在采集地图数据时，每隔预设的采集长度，采集一组地图数据，并将所有采集到的所有地图数据全部保存下来。

然而，现有的地图数据处理方法，在很多场景中，一段道路中往往存在着大量相同或相近的地图数据，将所有采集到的地图数据全部保存下来，会存储过多的冗余值，造成存储空间的浪费。

发明内容

本发明提供一种地图数据的处理方法、装置、电子设备以及存储介质，以减少数据存储量。

本发明第一个方面提供一种地图数据的处理方法，包括：

获取道路的地图数据；

将所述道路划分为多段子道路；

确定第一子道路对应的地图数据，所述第一子道路为所述多段子道路中的任一段子道路；

对所述第一子道路对应的地图数据进行拟合，确定所述第一子道路对应的四元组数据，所述四元组数据用于表征所述第一子道路的曲率和/或坡度；

保存所述四元组数据。

可选的，所述将所述道路划分为多段子道路，包括：

将所述道路的地图数据输入道格拉斯抽稀算法模型，并获取所述道格拉斯抽稀算法模型输出的所述地图数据的分组结果；

根据所述地图数据的分组结果，将所述道路划分为多段子道路。

可选的，所述对所述第一子道路对应的地图数据进行拟合，确定所述第一子道路对应的四元组数据，包括：

将所述第一子道路对应的地图数据输入最小二乘法算法模型，由所述最小二乘法算法模型进行拟合，并获取所述最小二乘法算法模型输出的所述第一子道路对应的四元组数据。

可选的，在所述将所述道路划分为多段子道路前，还包括：

剔除所述地图数据中的异常数据。

可选的，所述剔除所述地图数据中的异常数据，包括：

根据预设的距离，计算所述预设的距离内的所述地图数据的平均值；

若第一地图数据与所述平均值的差值大于预设的阈值，则确定所述第一地图数据为异常数据，所述第一地图数据为所述预设的距离内任一地图数据；

将所述异常数据剔除。

本发明第二个方面提供一种地图数据的处理装置，包括：

获取模块，用于获取道路的地图数据；

划分模块，用于将所述道路划分为多段子道路；

确定模块，用于确定第一子道路对应的地图数据，所述第一子道路为所述多段子道路中的任一段子道路；