[发明专利]地图数据的处理方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，包括：

获取道路的地图数据；

将所述道路划分为多段子道路；

确定第一子道路对应的地图数据，所述第一子道路为所述多段子道路中的任一段子道路；

对所述第一子道路对应的地图数据进行拟合，确定所述第一子道路对应的四元组数据，所述四元组数据用于表征所述第一子道路的曲率和/或坡度；

保存所述四元组数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述道路划分为多段子道路，包括：

将所述道路的地图数据输入道格拉斯抽稀算法模型，并获取所述道格拉斯抽稀算法模型输出的所述地图数据的分组结果；

根据所述地图数据的分组结果，将所述道路划分为多段子道路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一子道路对应的地图数据进行拟合，确定所述第一子道路对应的四元组数据，包括：

将所述第一子道路对应的地图数据输入最小二乘法算法模型，由所述最小二乘法算法模型进行拟合，并获取所述最小二乘法算法模型输出的所述第一子道路对应的四元组数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述道路划分为多段子道路前，还包括：

剔除所述地图数据中的异常数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述剔除所述地图数据中的异常数据，包括：

根据预设的距离，计算所述预设的距离内的所述地图数据的平均值；

若第一地图数据与所述平均值的差值大于预设的阈值，则确定所述第一地图数据为异常数据，所述第一地图数据为所述预设的距离内任一地图数据；

将所述异常数据剔除。

6.一种地图数据的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取道路的地图数据；

划分模块，用于将所述道路划分为多段子道路；

确定模块，用于确定第一子道路对应的地图数据，所述第一子道路为所述多段子道路中的任一段子道路；

拟合模块，用于对所述第一子道路对应的地图数据进行拟合，确定所述第一子道路对应的四元组数据，所述四元组数据用于表征所述第一子道路的曲率和/或坡度；

保存模块，用于保存所述四元组数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述划分模块，包括：

第一计算单元，用于将所述道路的地图数据输入道格拉斯抽稀算法模型，并获取所述道格拉斯抽稀算法模型输出的所述地图数据的分组结果；

分段单元，用于根据所述地图数据的分组结果，将所述道路划分为多段子道路。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拟合模块，包括：

第二计算单元，用于将所述第一子道路对应的地图数据输入最小二乘法算法模型，由所述最小二乘法算法模型进行拟合，并获取所述最小二乘法算法模型输出的所述第一子道路对应的四元组数据。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

过滤模块，用于剔除所述地图数据中的异常数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述过滤模块，包括：

平均值计算单元，用于根据预设的距离，计算所述预设的距离内的所述地图数据的平均值；

比较单元，用于若第一地图数据与所述平均值的差值大于预设的阈值，则确定所述第一地图数据为异常数据，所述第一地图数据为所述预设的距离内任一地图数据；

剔除单元，用于将所述异常数据剔除。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器与处理器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-5任一所述的方法。

12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，包括：该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法。