[发明专利]一种水下履带智能机器人浮力调节装置

说明书

本发明公开了一种水下履带智能机器人浮力调节装置，包含：变压整流模块、加速度传感器模块、数据处理模块以及控制信号放大模块；所述的变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，并给所述的加速度传感器模块、数据处理模块和控制信号放大模块供电；所述的加速器传感器模块用于采集机器人的加速度信号，并将所述的加速度信号发送给所述的数据处理模块；所述的数据处理模块与所述的加速器传感器模块相连，用于将所述的加速度信号转换为浮力控制信号；所述的控制信号放大模块输入端连接数据处理模块，用于将所述的浮力控制信号进行放大。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，特别涉及一种水下履带智能机器人浮力调节装置。

背景技术

随着人类海洋开发的步伐不断加快，水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。占地球表面积71％的海洋是人类赖以生存和发展的战略空间，是能源、生物资源和金属资源的战略性开发基地，不但是目前最现实的，而且是最具发展潜力的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下履带智能机器人浮力调节装置，通过采集机器人的加速度信号得到对应的浮力输出信号，精确控制浮力输出，并具备了水下工作的能力。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种水下履带智能机器人浮力调节装置，包含：变压整流模块、加速度传感器模块、数据处理模块以及控制信号放大模块；

所述的变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，并给所述的加速度传感器模块、数据处理模块和控制信号放大模块供电；

所述的加速器传感器模块用于采集机器人的加速度信号，并将所述的加速度信号发送给所述的数据处理模块；

所述的数据处理模块与所述的加速器传感器模块相连，用于将所述的加速度信号转换为浮力控制信号；

所述的控制信号放大模块输入端连接数据处理模块，用于将所述的浮力控制信号进行放大。

所述的变压整流模块包括第一变压整流单元和第二变压整流单元，所述的第一变压整流单元用于将单相220V转换为第一直流电压，所述的第二变压整流单元将单相220V转换为第二直流电压。

所述的第一直流电压用于给所述的加速度传感器模块和数据处理模块供电。

所述的第二直流电压用于给所述的控制信号放大模块供电。

经由控制信号放大模块放大后的浮力控制信号包含：水箱排水信号和水箱注水信号。

优选地，还包括一防水外壳，所述的变压整流模块、加速度传感器模块、数据处理模块以及控制信号放大模块设置于防水外壳内。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过采集机器人的加速度信号得到对应的浮力输出信号，精确控制浮力输出，并具备了水下工作的能力。

2、通过该浮力调节装置可以控制机器人与海底直接接触，减小海洋环境影响。

附图说明

图1为本发明一种水下履带智能机器人浮力调节装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。