[发明专利]一种水下履带智能机器人浮力调节装置在审
| 申请号： | 201811501833.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109334923A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄河;生祥 | 申请（专利权）人： | 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;刘琰 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 加速度信号 放大模块 控制信号 加速度传感器模块 变压整流模块 浮力调节装置 加速器传感器 智能机器人 浮力控制 履带 输入端连接 转换 机器人 电源 放大 采集 供电 | ||
1.一种水下履带智能机器人浮力调节装置，其特征在于，包含：变压整流模块、加速度传感器模块、数据处理模块以及控制信号放大模块；
所述的变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，并给所述的加速度传感器模块、数据处理模块和控制信号放大模块供电；
所述的加速器传感器模块用于采集机器人的加速度信号，并将所述的加速度信号发送给所述的数据处理模块；
所述的数据处理模块与所述的加速器传感器模块相连，用于将所述的加速度信号转换为浮力控制信号；
所述的控制信号放大模块输入端连接数据处理模块，用于将所述的浮力控制信号进行放大。
2.如权利要求1所述的水下履带智能机器人浮力调节装置，其特征在于，所述的变压整流模块包括第一变压整流单元和第二变压整流单元，所述的第一变压整流单元用于将单相220V转换为第一直流电压，所述的第二变压整流单元将单相220V转换为第二直流电压。
3.如权利要求2所述的水下履带智能机器人浮力调节装置，其特征在于，所述的第一直流电压用于给所述的加速度传感器模块和数据处理模块供电。
4.如权利要求2所述的水下履带智能机器人浮力调节装置，其特征在于，所述的第二直流电压用于给所述的控制信号放大模块供电。
5.如权利要求1所述的水下履带智能机器人浮力调节装置，其特征在于，经由控制信号放大模块放大后的浮力控制信号包含：水箱排水信号和水箱注水信号。
6.如权利要求1-5任一项所述的水下履带智能机器人浮力调节装置，其特征在于，还包括一防水外壳，所述的变压整流模块、加速度传感器模块、数据处理模块以及控制信号放大模块设置于防水外壳内。
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