[发明专利]一种多功能智能支气管镜检查系统

说明书

本发明涉及医疗领域，涉及一种多功能可以定位的智能支气管镜。将X射线检查和内镜检查进行结合，内镜检查不透过X射线，此时可以对检查位置进行定位，提高了检查的精度；此外在进行X射线检查时，采用两个X轴的发射器，分别进行大面积的图像检查和检查位置的放大图像，同时还能够对检查位置进行跟踪，大大提高了检查的精度，避免经验不足的操作者检查定位不准确；在内镜检查时，采用X射线检查肺部的呼吸状态，同时调节换气装置与肺部的呼吸状态同步，这样大大提高了检查时的舒适程度；内镜检查集成了光谱检查装置，可以对分泌物进行吸收光谱的检查，可以同步获取分泌物的种类，提高检查的准确性。

技术领域

本发明涉及医疗领域，涉及一种支气管镜，尤其涉及一种多功能可以定位的智能支气管镜。

背景技术

支气管镜检查是将细长的支气管镜经口或鼻置入患者的下呼吸道，即经过声门进入气管和支气管以及更远端，直接观察气管和支气管的病变，并根据病变进行相应的检查和治疗。广义上包括经支气管镜病灶活检、支气管粘膜活检、经支气管镜透壁肺活检及经支气管镜针吸活检。大多数肺部及气道疾病，如肿瘤、间质性肺病、肉芽肿性疾病以及某些感染性疾病需要通过经支气管镜活检术来确定诊断，这是最常用的一项检查项目。

支气管肺泡灌洗是一项经支气管镜进行的无创操作技术，在疾病诊断中已经被广泛的接受。通过向肺泡内注入足量的灌洗液并充分吸引，得到支气管肺泡灌洗液，在肺泡水平分析以下重要信息，如免疫细胞、炎症细胞、细胞学和感染微生物病原学资料，辅助进行呼吸道疾病的诊断、病情观察和预后判断。

申请号：201711229695.0公开了一种支气管镜电磁导航系统，包括注册模块、导航模块和显示模块，通过注册模块匹配出的支气管在CT图像中的位置图像，导航模块中的定位传感器获取到支气管镜的实时位置坐标，通过注册模块的正确注册和导航模块的精准导航，实现支气管树中的精确电磁导航。但是其仅仅提供了该定位的方法，没有具体公开是如何实现定位的，且由于精细的定位目前还难以实现，其定位精度一般不高。

申请号：201610840583.8公开了一种电子支气管镜，检查过程中，插入患者支气管内的支气管镜本体通过设置在所述先端部与所述插入部交接处的氧气输出口向患者变窄的支气管中输入防窒息氧气。但是目前仅仅提供氧气是不足以降低支气管镜的痛苦程度的，还应当结合肺部的呼吸情况进一步进行供养配合，这种配合仅采用内镜难以实现。

发明内容

针对上述内容，为解决上述问题，提供一种多功能智能支气管镜检查系统，包括控制主机、显示装置、图像处理装置、X射线系统和内镜系统，其特征在于图像处理装置连接控制主机，用于处理X射线系统和内镜系统上传的图像；

显示装置连接控制主机，用于在检查时实时显示图像处理装置处理后的X射线系统和内镜系统上传的图像；

X射线系统和内镜系统连接控制主机，X射线系统拍摄待测位置的X射线检查的肺部图像，获取肺部的呼吸状态，并将肺部图像和呼吸状态发送至控制主机；内镜系统包括内镜主体，用于对肺部进行图像检查并具有抽吸、注液、换气、光谱检查的功能。

X射线系统包括检查床、X射线系统主机、图像分析器、运动跟踪器、第一X轴发射器、第二X轴发射器、Y轴发射器、X轴接收屏、Y轴接收屏；

X射线系统主机连接图像分析器和运动跟踪器、第一X轴发射器、第二X轴发射器、Y轴发射器、X轴接收屏、Y轴接收屏；

检查床包括检查床板，运动跟踪器、第一X轴发射器、第二X轴发射器、Y轴发射器、X轴接收屏、Y轴接收屏均安装在检查床上；第一X轴发射器、第二X轴发射器设置于检查床板的正下方，发射方向对准检查床板，X轴接收屏设置于检查床板的正上方，接收第一X轴发射器、第二X轴发射器发射的X射线；Y轴发射器设置于检查床板上方的一侧，对准检查床板的另一侧，Y轴发射器前方设置Y轴发射板，Y轴接收屏设置于检查床板上方与Y轴发射器相对的另一侧，用于接收Y轴发射器的X射线；