[发明专利]一种多功能智能支气管镜检查系统

权利要求书

1.一种多功能智能支气管镜检查系统，包括控制主机、显示装置、图像处理装置、X射线系统和内镜系统，其特征在于图像处理装置连接控制主机，用于处理X射线系统和内镜系统上传的图像；

显示装置连接控制主机，用于在检查时实时显示图像处理装置处理后的X射线系统和内镜系统上传的图像；

X射线系统和内镜系统连接控制主机，X射线系统拍摄待测位置的X射线检查的肺部图像，获取肺部的呼吸状态，并将肺部图像和呼吸状态发送至控制主机；内镜系统包括内镜主体（23），用于对肺部进行图像检查并具有抽吸、注液、换气、对检查位置进行吸收光谱分析的功能；

X射线系统包括检查床、X射线系统主机、图像分析器、运动跟踪器（11）、第一X轴发射器（12）、第二X轴发射器（13）、Y轴发射器（14）、X轴接收屏（15）、Y轴接收屏（16）；

X射线系统主机连接图像分析器和运动跟踪器（11）、第一X轴发射器（12）、第二X轴发射器（13）、Y轴发射器（14）、X轴接收屏（15）、Y轴接收屏（16）；

检查床包括检查床板（17），运动跟踪器（11）、第一X轴发射器（12）、第二X轴发射器（13）、Y轴发射器（14）、X轴接收屏（15）、Y轴接收屏（16）均安装在检查床上；第一X轴发射器（12）、第二X轴发射器（13）设置于检查床板（17）的正下方，发射方向对准检查床板（17），X轴接收屏（15）设置于检查床板（17）的正上方，接收第一X轴发射器（12）、第二X轴发射器（13）发射的X射线；Y轴发射器（14）设置于检查床板（17）上方的一侧，对准检查床板（17）的另一侧，Y轴发射器（14）前方设置Y轴发射板（18），Y轴接收屏（16）设置于检查床板（17）上方与Y轴发射器（14）相对的另一侧，用于接收Y轴发射器（14）的X射线；

X轴接收屏（15）和Y轴接收屏（16）呈90度固定连接，X轴接收屏（15）、Y轴接收屏（16）、检查床板（17）和Y轴发射板（18）形成长方体形检查区域；

运动跟踪器（11）设置于检查床板（17）下侧，紧挨检查床板（17），第一X轴发射器（12）安装在运动跟踪器（11）上，运动跟踪器（11）带动第一X轴发射器（12）在水平方向上二维运动；第二X轴发射器（13）设置于检查床板（17）下方，远离运动跟踪器（11）；第一X轴发射器（12）的X射线为点源X射线，发散角为90°-120°；第二X轴发射器（13）和Y轴发射器（14）发射的X射线为面源X射线，发散角为30°-60°；

内镜系统包括内镜系统主机（21）、内镜手柄（22）、运动机构、抽吸装置、注液装置、换气装置、光谱装置和内镜主体（23）；

内镜手柄（22）连接内镜系统主机（21），内镜系统主机（21）连接运动机构、抽吸装置、注液装置、换气装置、光谱装置，运动机构、抽吸装置、注液装置、换气装置、光谱装置连接内镜主体（23）；

内镜主体（23）为长条的管状，管直径为1.5-3mm；内镜主体（23）包括伸缩外壁（24）、通气管（25）、通液管（26）、发射光纤（27）、接收光纤（28）、信号传输光纤束（29）、检查镜头（30）和内镜头罩（31）；通气管（25）、通液管（26）、发射光纤（27）、接收光纤（28）、信号传输线均设置于伸缩外壁（24）内；

内镜头罩（31）由柔性多孔材料构成，形状为半球行，内镜头罩（31）在内镜主体（23）的头部，检查镜头（30）设置在内镜头罩（31）内，其中检查镜头（30）不透过X射线，检查镜头（30）内设置有照明装置，检查镜头（30）连接信号传输光纤束（29）；光纤束的另一端连接图像检查器，图像检查器获取检查位置的视频检查数据；

通气管（25）设置有多个出气孔，用于连接换气装置进行换气；通液管（26）的端部设置于内镜头罩（31）内；通液管（26）的另一端连接抽吸装置和注液装置，进行注液和抽液操作；

发射光纤（27）和接收光纤（28）的端部设置有棱镜支架（32）和棱镜（33），发射光纤（27）和接收光纤（28）的端部均对准棱镜（33），发射光纤（27）和接收光纤（28）的端部均和棱镜（33）之间具有一定的间距，棱镜（33）将发射光纤（27）的光全反射回接收光纤（28）；发射光纤（27）和接收光纤（28）的另一端连接光谱装置，用于对检查位置进行吸收光谱分析；

第二X轴发射器（13）、X轴接收屏（15）和Y轴发射器（14）、Y轴接收屏（16）用于获取肺部的X轴图像和Y轴图像，并将X轴图像和Y轴图像发送至X射线系统主机；X射线系统的图像分析器分析X轴图像并获得检查镜头（30）所在的位置，运动跟踪器（11）根据检查镜头（30）所在的位置控制第一X轴发射器（12）运动到检查镜头（30）位置的正下方；第一X轴发射器（12）和X轴接收屏（15）用于获取X轴放大图像；第一X轴发射器（12）和第二X轴发射器（13）交替工作，Y轴发射器（14）、Y轴接收屏（16）连续工作；X射线系统主机将X轴图像、Y轴图像和X轴放大图像发送至控制主机。