[发明专利]一种用于火焰切割的AGV

说明书

本发明涉及加工技术领域，具体是一种用于火焰切割的AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统、动力电池，车架顶部装有一根竖直的立柱，立柱上装有一根水平的套筒，套筒内插装有一根支撑杆，支撑杆一端装有配重平衡块，另一端装有两套火焰切割头，每套火焰切割头包括安装在支撑杆上的U型卡，U型卡一端装有一个燃烧嘴，每个燃烧嘴上装有一根燃气管和一根空气管，立柱顶端装有一个阀门座，所有的燃气管和空气管端头安装在阀门座内，阀门座上装有控制每一根燃气管或空气管的阀门，阀门座通过管道与燃气源和空气源连接；本发明提高了加工精度，提高了加工效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及加工技术领域，具体是一种用于火焰切割的AGV。

背景技术

折弯机补偿工作台是一种精密机械设备，用于补偿折弯机工作时滑块的扰度变形以提高折弯精度，补偿工作台结构中包括长条形钢板，长条形钢板上设置不同角度的斜面，通过移动长条形钢板使不同斜面的升降高度不同形成补偿曲线；

长条形钢板需要在原材料上切割，通常采用火焰切割机进行加工，现有的火焰切割机在切割长直钢板时受行走机构影响，直线度容易受到影响，导致钢板的直线度较低；加工完后需要人工移位后才能进行下一次加工。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有火焰切割机加工长直钢板时受行走机构影响，直线度容易受到影响，导致钢板的直线度较低的问题，提供一种用于火焰切割的AGV。

本发明的具体方案是：一种用于火焰切割的AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统、动力电池，车架顶部装有一根竖直的立柱，立柱上装有一根水平的套筒，套筒内插装有一根支撑杆，支撑杆一端装有配重平衡块，另一端装有两套火焰切割头，每套火焰切割头包括安装在支撑杆上的U型卡，U型卡一端装有一个燃烧嘴，每个燃烧嘴上装有一根燃气管和一根空气管，立柱顶端装有一个阀门座，所有的燃气管和空气管端头安装在阀门座内，阀门座上装有控制每一根燃气管或空气管的阀门，阀门座通过管道与燃气源和空气源连接。

本发明所述车架的四角处装有障碍物探测头，所有障碍物探测头均与控制系统电气连接。

本发明的工作原理如下：AGV按照预定路径行走，将本发明放置在待切的钢板上，通过设置路径使AGV沿路径行走，边走边进行切割。

本发明相比现有技术具有以下优点：1、本发明切割的长条形钢板的直线度较高；2、切割完一条直线后无需人工移位，按照预设路径行走到下一处，提高了效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体视图；

图2是图1的主视图；

图中：1-车架，2-障碍物探测头，3-燃烧嘴，4-燃气管，5-空气管，6-U型卡，7-阀门座，8-套筒，9-支撑杆，10-配重平衡块，11-立柱。

具体实施方式

参见图1-2，本实施例包括车架1，车架1内装有导航系统、控制系统、动力电池，车架1顶部装有一根竖直的立柱11，立柱11上装有一根水平的套筒8，套筒8内插装有一根支撑杆9，支撑杆9一端装有配重平衡块10，另一端装有两套火焰切割头，每套火焰切割头包括安装在支撑杆9上的U型卡6，U型卡6一端装有一个燃烧嘴3，每个燃烧嘴3上装有一根燃气管4和一根空气管5，立柱11顶端装有一个阀门座7，所有的燃气管4和空气管5端头安装在阀门座7内，阀门座7上装有控制每一根燃气管4或空气管5的阀门，阀门座7通过管道与燃气源和空气源连接。

本实施例所述车架1的四角处装有障碍物探测头2，所有障碍物探测头2均与控制系统电气连接，当障碍物探测头2检测到行进路线上有障碍物时发送信号到控制系统，控制系统发出指令使AGV停机。