[发明专利]一种儿童睡眠守护机器人系统

说明书

本发明提供一种儿童睡眠守护机器人系统，该系统包括音乐播放模块，用于播放舒缓助眠的音频，引导儿童进入睡眠；灯光引导模块，用于根据儿童的活动情况打造舒适的灯光环境，使儿童更易获得高质量的睡眠状态；检测记录模块，用于获得监测区域内的热成像图，记录孩子的睡眠数据信息；动作执行模块，用于检测被子是否被孩子踢开，根据孩子体征数据决定是否帮孩子盖被子；无线收发模块，用于将各项睡眠数据发送到移动终端并接收反馈回的对各模块的调整；移动终端模块，接收儿童睡眠数据，总结分析并以报告形式呈现，并根据用户需求对各个模块做调整。本发明可以诱导使得儿童在独立空间更易获得舒适稳定的睡眠，同时家长能掌握并改善儿童睡眠状态。

技术领域

本发明涉及助眠系统领域，尤其涉及一种儿童睡眠守护机器人的设计。

背景技术

睡眠是儿童成长中一个非常重要的环节。好的睡眠质量有助于儿童身心的健康成长，且能不影响家庭其他成员的睡眠情况；让儿童在一个独立的空间内休息入眠有助于培养儿童的独立自理意识和能力。

睡眠易受光线、声音、温度等各种因素的影响，尤其儿童是比较敏感的群体。过于明亮的环境不利于儿童的入眠和后续睡眠质量，过于黑暗的环境会让半夜醒来的儿童缺乏安全感，或者儿童半夜需要起床走动时因看不清周边环境而行动不便；有些儿童在入眠时需要类似安眠曲、童话故事或家长的声音来相伴，适当的声音诱导有助于儿童更好的入眠；儿童半夜时有出现踢被子、起床活动完不盖被子等现象，可能会导致半夜被冷醒或者直接着凉的情况。

儿童在一个独立的空间内休息睡觉，一方面儿童在入睡时对于独自睡觉或者黑暗环境缺乏安全感，半夜起床不方便；另一方面家长迫切想了解儿童的睡眠作息情况，比如夜里起床次数，睡觉是否安稳，是否踢被子等，需要一款能实时反馈并总结儿童睡眠状态的机器人系统。

现有的儿童睡眠守护系统的设计，采用的方法比较单一，例如单独采用光线调节、故事播放等方式来引导入眠，缺乏一个较为全面、智能的系统设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种儿童睡眠守护机器人的设计，以使儿童在独立空间休息时更容易获得舒适稳定的睡眠，同时家长能掌握儿童睡眠状态的情况。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：

本发明提供一种儿童睡眠守护机器人系统，该系统包括：音乐播放模块，设置在儿童房顶正中间位置，用于播放安眠曲等舒缓助眠的音频内容，引导儿童进入睡眠状态；灯光引导模块，设置在儿童房顶正中间位置，用于给儿童打造智能舒适的灯光环境，根据儿童的活动情况来提供合适的光线条件，使儿童更容易获得高质量的睡眠状态；检测记录模块，设置为在无需旋转的情况下覆盖儿童床铺四周范围，用于获得监测区域内的热成像图，记录孩子的睡眠数据信息，并通过无线收发模块发送到用户移动终端上；动作执行模块，设置在儿童床铺四周，用于检测被子是否被孩子踢开，根据孩子体征数据决定是否帮孩子盖被子；无线收发模块，设置在房间的一个角落，用来将孩子的睡眠数据发送到移动终端并接收移动终端模块反馈回的对各模块的调整；移动终端模块，即用户APP，接收无线收发模块发送来的孩子的睡眠数据信息，分析孩子的睡眠健康状态，如总睡眠时间、深度睡眠时间、夜间踢被次数、播放音频类型等，以报告形式呈现给用户，并根据用户需求可对各个模块做调整。

1)音乐播放模块，包括音乐控制单元扬声器，用来播放舒缓助眠的音频内容，引导儿童进入睡眠状态；

2)灯光引导模块，包括引导控制单元和可变色LED灯组，用来给儿童打造舒适智能的灯光环境，在儿童还在活动或者半夜醒来时提供适当的灯光条件，使得房间环境不至于太暗缺乏安全感，在儿童进入睡眠状态后调低光亮不影响其睡眠；

3)检测记录模块，包括红外热电堆传感器，用于获得监测区域内的热成像图，根据热源的位置可以判断孩子的睡眠姿态，根据热源的温度及其变化可以分析判断是否给孩子盖被子或者调高/低音乐的播放音量，并记录孩子的睡眠数据信息，并通过无线收发模块发送到用户移动终端上。