[发明专利]滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种滑板车的告警方法，其特征在于，包括：

根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；

在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常姿态至少用于指示所述滑板车处于待翻倒状态或所述滑板车处于撞击状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警包括：

在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上按照与所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对应的告警方式进行告警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述滑板车上按照与所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对应的告警方式进行告警包括以下至少之一：

在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值的情况下，在所述滑板车上发出第一警报信号和/或降低所述滑板车的电机的动力输出；

在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第四阈值的情况下，在所述滑板车上发出第二警报信号和/或停止所述滑板车的电机的动力输出；

在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过第五阈值的情况下，在所述滑板车上发出第三警报信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过所述第五阈值的情况下，所述方法还包括：

在检测出所述滑板车的倾角恢复至小于或等于所述第五阈值之后，通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；

通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑板车的运动状态包括：滑行状态和/或静止状态；所述滑板车的运动参数包括：所述滑板车的轮速，和/或，所述滑板车的倾角，和/或，所述滑板车的角速度，和/或，所述滑板车的加速度，其中，根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测包括：

根据所述滑板车的运动状态与所述滑板车的运动参数之间的组合关系对所述滑板车的姿态进行检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述滑板车的运动状态与所述滑板车的运动参数之间的组合关系对所述滑板车的姿态进行检测包括以下之一：

在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态；

在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第四阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态；

在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过第五阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态。

7.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，

对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值和所述滑板车的轮速超过所述第一阈值的情况，所述第三阈值和所述第一阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第一阈值越小；

对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第三阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第二阈值越小；

对于所述滑板车的轮速超过所述第一阈值和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第一阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第一阈值越大，所述第二阈值越小；

对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值、所述滑板车的轮速超过所述第一阈值、和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第三阈值、所述第一阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第一阈值越小、所述第二阈值越小。