[发明专利]滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种滑板车的告警方法，其特征在于，在所述滑板车未进行用户身份确认时，所述方法包括：

在所述滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测；

在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常状态至少用于指示所述滑板车被异常移动或被异常破坏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测包括：

在所述滑板车处于未解锁且静止的状态下，检测所述滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述滑板车的运动参数包括：所述滑板车的轮速，和/或，所述滑板车的倾角，和/或，所述滑板车的角速度，和/或，所述滑板车的加速度，和/或，所述滑板车的位置；在所述滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态；或者，

在所述滑板车处于未解锁且自动驾驶的状态下，检测所述滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述滑板车的运动参数包括：运动轨迹；在所述滑板车的运动轨迹相对于预设的运动轨迹发生偏移的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态包括以下至少之一：

在确定所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值和/或所述滑板车的加速度超过第四阈值和/或所述滑板车的位置偏移值超过第五阈值的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为所述异常状态；

在确定所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第六阈值的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为所述异常状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述滑板车的位置偏移超过第五阈值包括：

通过安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车的位置；

基于所述滑板车的位置确定所述滑板车的位置偏移超过所述第五阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在通过安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车的位置之后，所述方法还包括：

通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；

根据拍摄得到的所述多媒体文件对所述滑板车的位置进行修正。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，所述方法还包括：

通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；

通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警包括以下至少之一：

在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且当前时间处于第一预定时间段内的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；

在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且根据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车处于禁止鸣笛区域的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；

在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且当前时间处于第二预定时间段内以及根据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车处于非禁止鸣笛区域时，在所述滑板车上发出告警声音。

8.一种滑板车，其特征在于，包括：

检测模块，用于在所述滑板车未进行用户身份确认时，在所述滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测；

告警模块，用于在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常状态至少用于指示所述滑板车被异常移动或被异常破坏。