[发明专利]一种可自动平衡货物重量的物流叉车

说明书

本发明公开了一种可自动平衡货物重量的物流叉车，包括车架、行走部、回转支承、支撑平台、工作部、液压系统和电控系统；工作部包括门架、货叉架和货叉；电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部、液压系统、货叉推移部件、货叉架上的扫码识别装置和距离传感器电连接。本可自动平衡货物重量的物流叉车自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储中的装卸货物码放操作。

技术领域

本发明涉及一种物流叉车，具体是一种可自动平衡货物重量的物流叉车，属于智能物流技术装备领域。

背景技术

目前针对补货或发货进出仓库进行集装运输过程中的装卸货物码放操作依然大量采用人工操作，即操作人员驾驶叉车进行装卸，特别是针对集装箱货物运输，如何合理布局使集装箱的空间利用率最大、如何合理配载布局使集装箱便于多目的地运输等集装箱问题致使集装箱的装箱或卸载目前一直采用人工操作。

虽然入库工序或出库工序已实现自动化操作，但集装箱的装箱或卸载仍采用人工操作，因此物流仓储整体自动化程度降低、效率低；由于现有技术中入库工序或出库工序通常采用自动导引运输车或输送带进行传输，人工操作装箱或卸载的速度要跟上入库或出库的速度才能保证仓储转运的效率，因此操作人员劳动强度较大，而且操作人员的责任心、情绪等人为因素对装卸进度的影响较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可自动平衡货物重量的物流叉车，自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储中的装卸货物码放操作。

为了实现上述目的，本可自动平衡货物重量的物流叉车包括车架、行走部、回转支承、支撑平台、工作部、液压系统和电控系统；回转支承设置在车架与支撑平台之间，回转支承上设有液压回转驱动；工作部、液压系统和电控系统均设置在支撑平台上，液压系统包括液压泵站和控制阀组，液压泵站通过液压管路与控制阀组连接，控制阀组通过液压管路与液压回转驱动连接；

所述的行走部是设置在车架底部的履带结构，行走部包括履带梁、履带、液压驱动轮和导向滚轮，所述的行走驱动包括行走液压马达，行走液压马达通过位于回转支承内部的滑环结构和液压管路与液压系统的控制阀组连接；

所述的车架的顶平面上对应支撑平台底平面的位置上还固定安装有沿回转支承的回转中心中心对称设置的多个支撑部件，支撑平台底平面上对应车架的多个支撑部件的位置设有与回转支承同心设置的环形轨道，车架的支撑部件顶部通过与支撑平台的环形轨道配合的滑靴结构与支撑平台的环形轨道顶接设置，滑靴结构面向支撑平台环形轨道的接触面位置还设有压力传感器；

支撑平台的后部还设有滑移配重机构，滑移配重机构包括配重块和配重块滑移控制部件，配重块通过沿支撑平台前后方向设置的滑移导向机构滑移配合安装在支撑平台上，配重块滑移控制部件是伸缩控制结构，配重块滑移控制部件的基体端安装在支撑平台上、伸缩端安装在配重块上；

所述的工作部包括门架、货叉架和货叉；门架的底端铰接连接于支撑平台的前端，门架的架体通过门架俯仰液压缸与支撑平台连接，门架俯仰液压缸通过液压管路与液压系统的控制阀组连接；货叉架通过叉架导向机构与门架的前端面滑动贴合连接，货叉架的架体通过叉架升降液压缸与门架连接，叉架升降液压缸通过液压管路与液压系统的控制阀组连接，货叉架上还设有扫码识别装置、距离传感器和模式识别传感器；货叉左右对称设置为两件、通过货叉滑移导向机构架设安装在货叉架上，且货叉通过左右方向设置的货叉推移部件与货叉架安装连接；