[发明专利]一种示教器内存使用管理方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明实施例提出的一种示教器内存使用管理方法、装置、终端及存储介质，通过获取示教器内各界面的历史使用记录，根据各界面的历史使用记录为各界面分配内存。因为一般一台机器人会长时间的在一种具体的环境下使用，所以基本使用方式使用习惯是不会有变化的，在对示教器的界面历史使用记录进行分析之后，示教器可以在进行机器人操作的时候动态的进行内存的规划，节省了示教器界面所需要的内存空间，避免了示教器卡顿的现象。

技术领域

本发明实施例涉及示教器界面管理技术领域，具体涉及一种示教器内存使用管理方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着工业自动化的发展，工业机器人的使用越来越广泛，而机器人都配有专用示教器，示教器的界面分布一般都包含手动运行、自动运行、程序编辑、文件管理等子模块，使用C++或者C#基于Qt或者WPF开发示教器程序，这些子模块每一个模块都是一个独立的界面类，界面类在不同的示教器程序中初始化的方式主要分为两种：在开机时全部进行初始化和在选择了功能的时候初始化对应的类，两种方式都有其好处与弊端。在开机时对全部的界面进行初始化的方式对各界面的管理非常的方便，但是带来的问题是开机时会造成界面的卡顿以及长期的资源占用；在用到的时候进行界面的初始化非常灵活，但是如果是一个占用内存比较多的界面类的话可能会出现用户点击后界面反应迟钝的现象。

发明内容

为了解决示教器使用时内存占用过多导致反应迟钝的技术问题，本发明实施例提供了一种示教器内存使用管理方法、装置、终端及存储介质。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种示教器内存使用管理方法，包括：

获取示教器中各界面的历史使用记录；

根据所述历史使用记录，为所述示教器内的各界面分配内存。

可选的，根据所述历史使用记录，为所述示教器内的各界面分配内存，包括：

根据所述历史使用记录，确定每个界面作为示教器开机后第一个被打开的界面的次数；

用每个界面作为示教器开机后第一个被打开的界面的次数分别除以所述历史使用记录中记录的总开机次数，得到每个界面作为第一个被打开的界面的首开概率；

在所述示教器开机时，为所述首开概率大于第一阈值的界面分配内存。

可选的，根据所述历史使用记录，为所述示教器内的各界面分配内存，包括：

根据所述历史使用记录，确定在每个界面打开后其他界面作为下一个被打开的界面的次数；

用任意一个界面打开后其他界面作为下一个被打开的界面的次数分别除以所述历史使用记录中记录的所述任意一个界面的打开总次数，得到所述任意一个界面打开后其他界面作为下一个被打开的界面的切换概率；

当所述任意一个界面被打开后，为所述切换概率大于第二阈值的其他界面分配内存。

可选的，根据所述历史使用记录，为所述示教器内的各界面分配内存，包括：

根据所述历史使用记录，确定每个界面使用的总次数；

用每个界面使用的总次数分别除以所述历史使用记录中记录的所有界面打开的总次数，分别得到每个界面的使用概率；

当一个界面被切换后，若被切换的界面对应的使用概率小于第三阈值，则释放所述被切换的界面的内存。

第二方面，本发明实施例还提供一种示教器内存使用管理装置，包括：

获取模块，用于获取示教器中各界面的历史使用记录；

内存分配模块，用于根据所述历史使用记录，为所述示教器内的各界面分配内存。

可选的，所述内存分配模块包括：