[发明专利]用于评估车辆行驶表面的方法和设备

权利要求书

1.一种用于评估车辆的行驶表面的方法，所述方法包括：

通过多个车载相机捕获与各个所述相机的多个视场FOV相关联的多个图像，其中，每个所述视场的至少一部分包括所述行驶表面和天空；

识别所述图像的对应的受关注区域，其中，每个所述受关注区域与相应相机的视场FOV的包括所述行驶表面和天空的部分相关联；

提取所述图像的部分，其中，相应图像的每个提取部分与相应相机的FOV的包括所述行驶表面的部分中的受关注区域相关联，其中提取所述图像的部分包括提取天空以提供环境照明的指示；

将图像的所述提取部分编译成合成图像数据文件；

通过控制器基于环境照明的指示执行所述合成图像数据文件的图像分析，包括对所述合成图像数据文件执行统计分析、模板匹配和颜色/亮度分析，以识别与行驶表面状态相关的图案；

基于所述合成图像数据文件的所述图像分析确定行驶表面状态；以及

将所述行驶表面状态传送给车载控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述合成图像数据文件包括合成图像，所述合成图像包括所述车辆周围的所述行驶表面。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，包括所述车辆周围的所述行驶表面的所述合成图像包括与所述车辆的前方的行驶表面相关联的第一部分、与所述车辆的后方的行驶表面相关联的第二部分、与所述车辆的左侧的行驶表面相关联的第三部分、以及与所述车辆的右侧的行驶表面相关联的第四部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述行驶表面状态包括确定干燥状态、湿润状态、结冰状态和积雪状态中的一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述合成图像数据文件的所述图像分析确定所述行驶表面状态包括：

将所述合成图像数据文件的所述图像分析的结果与在路面图案数据库中捕获的多个表面状况进行比较；以及

基于所述图像分析的比较结果，通过所述控制器对所述行驶表面状态进行分类。

6.一种用于评估车辆的行驶表面的方法，所述方法包括：

通过车载相机捕获与所述相机的视场FOV相关联的图像，其中，所述FOV包括行驶表面、天空和周围环境；

识别所述图像的多个受关注区域，其中，所述受关注区域与所述相机的所述FOV的包括所述行驶表面、天空和所述车辆的前方的周围环境的部分相关联，其中天空提供环境照明的指示；

基于环境照明的指示，通过控制器执行所述图像的图像分析，包括对所述图像执行统计分析、模板匹配和颜色/亮度分析，以识别与行驶表面状态相关的图案；

基于所述图像的所述图像分析确定行驶表面状态；以及

将所述行驶表面状态传送给车载控制器。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

提取图像的部分，其中，所述图像的部分中之一与所述相机的FOV的包括所述行驶表面的部分中的受关注区域相关联，并且其中，所述图像的部分中之一包括所述周围环境；

将所述图像的提取部分编译成合成图像数据文件；

通过所述控制器执行所述合成图像数据文件的图像分析；以及

基于所述合成图像数据文件的所述图像分析确定行驶表面状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，执行所述图像的所述图像分析包括采用深度学习分析来评估所述图像。