[发明专利]一种液压模块车快速定位装置及定位方法在审
| 申请号： | 201811493852.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109343542A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈永昌;周细威;密晓翔;魏振国;沈亮;冯伟;刘元胜 | 申请（专利权）人： | 苏州大方特种车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;王桦 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并车 位置控制器 主控制器 车组 定位传感器 液压模块 坐标信息 快速定位装置 大件运输 工作效率 获得模块 获取模块 快速定位 快速建立 模型测量 时间成本 信息建立 总控制器 电缆 | ||
1.一种液压模块车快速定位装置，其特征在于：包括：
定位传感器组，用于获取模块车组的坐标信息，包括设置在第一模块车组中每台模块车上的第一定位传感器组、设置在第二模块车组中每台模块车上的第二定位传感器组；
位置控制器组，用于获得模块车组的位置信息，包括设置在第一模块车组中每台模块车上的第一位置控制器、设置在第二模块车组中每台模块车上的第二位置控制器，第一模块车组中同一模块车上所述的第一位置控制器与所述的第一定位传感器组相连接，第二模块车组中同一模块车上所述的第二位置控制器与所述的第二定位传感器组相连接；
主控制器组，用于建立并车模型，包括设置在第一模块车组上的第一主控制器、设置在第二模块车组上的第二主控制器，所述的第一主控制器与第一模块车组中所有模块车的第一位置控制器相连接，所述的第二主控制器与第二模块车组中所有模块车的第二位置控制器相连接；
并车电缆，用于连接所述的第一主控制器、第二主控制器。
2.根据权利要求1所述的一种液压模块车快速定位装置，其特征在于：所述的第一主控制器、第二主控制器中的一个为总控制器。
3.根据权利要求1所述的一种液压模块车快速定位装置，其特征在于：所述的第一主控制器设置在第一模块车组的第一动力单元上，所述的第二主控制器设置在第二模块车组的第二动力单元上。
4.根据权利要求1所述的一种液压模块车快速定位装置，其特征在于：所述的第一主控制器、第二主控制器各设置一个。
5.根据权利要求1所述的一种液压模块车快速定位装置，其特征在于：所述的第一位置控制器、第二位置控制器各设置一个。
6.根据权利要求1所述的一种液压模块车快速定位装置，其特征在于：所述的第一定位传感器组包括两个第一定位传感器，所述的第二定位传感器组包括两个第二定位传感器。
7.一种液压模块车快速定位方法，其特征在于：包括：
a、在第一模块车组上设置一个第一主控制器，在第一模块车组中的每台模块车上设置第一定位传感器、第一位置控制器，将同一模块车上的第一定位传感器与第一位置控制器进行连接，将所有第一模块车组中模块车上的第一位置控制器与第一主控制器进行连接；
在第二模块车组上设置一个第二主控制器，在第二模块车组中的每台模块车上设置第二定位传感器、第二位置控制器，将同一模块车上的第二定位传感器与第二位置控制器进行连接，将所有第二模块车组中模块车上的第二位置控制器与第二主控制器进行连接；
b、设定第一主控制器、第二主控制器中的一个为总控制器，并车电缆连接第一主控制器、第二主控制器；
c、第一模块车组中每台模块车上的第一定位传感器将收集到该车的坐标信息发送给第一位置控制器，第一位置控制器根据坐标信息计算出该模块车的位置，并将该位置的信息发送给第一主控制器；
第二模块车组中每台模块车上的第二定位传感器将收集到该车的坐标信息发送给第二位置控制器，第二位置控制器根据坐标信息计算出该模块车的位置，并将该位置的信息发送给第二主控制器；
d、第一主控制器、第二主控制器之间信息反馈，并由其中的总控制器根据信息建立快速并车模型，第一模块车组、第二模块车组根据并车模型完成并车。
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