[发明专利]一种路面碾压过程的监控方法及系统

权利要求书

1.一种路面碾压过程的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取压路设备在碾压工作中的定位信息；

根据所述定位信息确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息；

根据所述行驶信息以及计算压路设备在所述行驶路面的碾压遍数；

根据所述定位信息确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息包括：

在所述定位信息中提取所述压路设备在行驶路面的大地坐标，根据所述大地坐标转换为所述行驶路面的路面坐标，基于所述路面坐标确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息；

根据所述大地坐标转换为所在行驶路面上的路面坐标，具体包括以下步骤：

获取所在行驶路面的逐桩对照表，导入并修正所述逐桩对照表，以获取桩号等间隔分布的修正后的逐桩对照表，

其中，所述逐桩对照表的特征信息包括桩号、经度坐标、纬度坐标；

根据所述大地坐标以及所述修正后的逐桩对照表，换算与所述大地坐标对应的桩号和道路中心距，根据所述桩号和所述道路中心距，生成所述路面坐标；

换算与大地坐标对应的桩号和道路中心距，具体执行过程如下：

第一步，假设压路设备的大地坐标为C点，查找修正后的逐桩对照表中与C点距离最近的两个点，按照在修正后的逐桩对照表中的两个点所对应的道路桩号的大小排列设为A点和B点，构造向量AB；

第二步，根据向量AB确定方向向量M即将向量AB的横纵坐标互换，并在纵坐标前添加负号作为方向向量M，进一步判断C点与A点构成的向量AC与方向向量M的点积的正负，以确定C点在所在道路中心线的哪一侧，即C点在所在道路中心线的左幅还是右幅，若该点积为正值，C点则在所在道路中心线的左幅，若该点积为负值，C点则在所在道路中心线的右幅；

第三步，根据A、B、C三个点构成了一个三角形，假设C点到向量AB的垂足坐标D点，确定AD的距离以及CD的距离，则将AD的距离换算成对应的道路长度，CD的距离换算为C点对应的道路中心距，根据A点(即桩号较小的点)对应的桩号以及C点所在道路的行驶方向，若是C点在所在道路中心的右幅，则将A点的桩号加上AD对应的道路长度所计算出来的数值，记为C点对应所在行驶路面上的桩号；若是C点在所在道路中心的左幅，则将A点的桩号减去AD对应的道路长度所计算出来的数值，记为C点对应所在行驶路面上的桩号，则C点所在行驶路面上的路面坐标包括横坐标和纵坐标，则将C点对应所在行驶路面上的桩号作为横坐标，将C点对应的道路中心距作为纵坐标。

2.如权利要求1所述路面碾压过程的监控方法，其特征在于，根据所述行驶信息计算压路设备在所述行驶路面的碾压遍数，具体包括以下步骤：

将所述行驶路面划分为预定尺寸的网格单元，确定网格单元的中心点；

根据所述行驶信息确定碾压区域；

计算所述网格单元的中心点是否落在所述碾压区域内，以确定所述网格单元对应所述行驶路面的碾压遍数。

3.如权利要求2所述路面碾压过程的监控方法，其特征在于，根据所述行驶信息确定碾压区域元，具体包括以下步骤：

从所述行驶信息中提取相邻两个定位时刻的所述路面坐标，基于所述路面坐标以及所述压路设备的轮宽，确定碾压单元，其中，一个或多个碾压单元构成碾压区域；

确定所述网格单元对应的所述行驶路面的碾压遍数包括：

确定一所述网格单元的中心点落入任一所述碾压单元中的次数，并将所述次数作为碾压遍数。