[发明专利]一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置及方法

说明书

本发明提供一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置及方法，包括无人机本体，所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构，所述无人机本体下方活动设置工作台，所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构，所述工作台下方设置蜂窝清除机构；所述蜂窝清除机构包括所述工作台下端设置的两轴云台，所述两轴云台上设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前端设置剪除机构和驱虫机构。本发明可以对杆塔上的蜂窝进行清除，避免工作人员爬高以及靠近蜂窝进行清除，降低了蜂窝清除时的危险性，且大大加快了清除的速度。

技术领域

本发明涉及输电线路检修技术领域，具体涉及一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置及方法。

背景技术

目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍。与此同时，无人机在带电处缺、清除异物等方面也有着不可替代的优势。

现有的除马蜂窝技术主要是根据蜂窝所处的地理环境 , 采用袋装法、火攻法、水攻法等方法。袋装法适用于位于杆塔等开阔地的单个蜂窝。这种方法需要作业人员高空作业以及近距离接触，无法保障作业人员的生命安全。火攻法适用于不便于摘除但能使用明火的场所。此方法同样需要作业人员高空作业，无法保障作业人员安全。水攻法受地形等条件影响较大，在人烟稀少的地区，无法采用水攻法。

公开号为106961084A的专利文献公开了一种输电带电线路杆塔安全拆除马蜂窝的方法，提供一种输电带电线路杆塔安全拆除马蜂窝作业工具，其包括有马蜂窝拆除工具，防护服、马蜂窝收纳袋，所述的马蜂窝拆除工具包括有连接杆，在连接杆的一端头设置有镐头及锹板，镐头与锹板可折叠铰接于连接杆的一端，收起时贴于连接杆的两侧，张开时与连接杆呈一定角度，在连接杆的另一端设置有钢丝刷，本发明的拆除方法能提高作业人员作业时的灵活性；蜂窝拆除专用工具具有铲、砍、刷等功能，大大提高了现场拆除蜂窝的效率，减少了作业人员高处作业的时间。但是其仍需要工作人员攀爬除蜂窝，存在一定的危险。

公开号为 205029251U的专利文献公开了一种输电杆塔马蜂窝清除装置，包括绝缘杆、左支架、右支架，所述左支架、右支架铰接在所述绝缘杆的末端，所述左支架、右支架的末端固定有刀片，所述左支架、右支架的另一端设置有拉簧，所述刀片的刃口相向设置，沿所述刀片的刀背处设置有网兜，所述左支架、右支架之间还设置有定位装置，所述定位装置上还设置有拉绳。该实用新型的输电杆塔马蜂窝清除装置采用绝缘杆，可以在输电线路正常运行过程中清楚任何位置的马蜂窝，并且网兜有效开口大，不会惊动马锋，操作简单，只需要往下拉拉绳，左支架、右支架在拉簧的作用下快速合拢，将马蜂窝摘除。该装置仍存在上述的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置及方法,可以对杆塔上的蜂窝进行清除，避免工作人员爬高以及靠近蜂窝进行清除，降低了蜂窝清除时的危险性，且大大加快了清除的速度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置，包括无人机本体，所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构，所述无人机本体下方活动设置工作台，所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构，所述工作台下方设置蜂窝清除机构；

所述蜂窝清除机构包括所述工作台下端设置的两轴云台，所述两轴云台上设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前端设置剪除机构和驱虫机构。

进一步的，所述控制机构包括设置在工作台上的微控制器，所述通信机构包括设置在工作台上的GPRS通信模块，所述观察机构包括所述工作台侧面设置的半球摄像机。