[发明专利]基于卫星定位的铁路平面调车作业智能安全防护系统

权利要求书

1.基于卫星定位的铁路平面调车作业智能安全防护系统，其特征在于，包括机车定位终端、车辆定位终端和智能安全防护器，

所述机车定位终端，是一个基于卫星定位的固定终端设备，安装于调车作业的机车上，对机车进行实时定位，机车定位数据通过无线通讯模块，传输给智能安全防护器；

所述车辆定位终端，是一个基于卫星定位的手持终端设备，由调车组地面作业人员配戴，对连挂目标车列进行定位，车辆定位数据通过无线通讯模块，传输给智能安全防护器；

所述智能安全防护器，包括推进剩余距离实时解算模块和安全防护预警模块；所述推进剩余距离实时解算模块，是一个基于卫星高精定位和地理信息系统的实时距离计算引擎，调用机车、车列多点定位数据和车场地理信息系统数据库数据，实时计算机车推进剩余距离，以及每次调车作业后机车所在车列长度增减值；

所述安全防护预警模块，是一个基于逻辑判断的控制触发器，根据推进剩余距离与铁路调车作业的防护距离标准的逻辑判断，触发报警和机车制动曲线；如果机车推送速度高于允许速度时，则触发安全防护报警及自动停车。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的铁路平面调车作业智能安全防护系统，其特征在于，所述机车定位终端、车辆定位终端，分别是利用包括北斗卫星导航系统、全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统、伽利略卫星导航系统中的一种或者多模组合定位功能的定位终端，或是融合了卫星定位、基站定位、蓝牙定位和WIFI定位的定位终端，包括移动式、固定式两种设备形式，能够实现厘米级定位和数据实时上传。

3.根据权利要求1所述的基于卫星定位的铁路平面调车作业智能安全防护系统，其特征在于，所述智能安全防护器包括集成式和分体式两种模式；集成式模式即安装在机车上的车载智能安全防护器；分体式包括用于数据计算的地面服务器和用于机车推进速度控制的车载控制终端。

4.根据权利要求3所述的基于卫星定位的铁路平面调车作业智能安全防护系统，其特征在于，所述车载智能安全防护器，是一个集成了推进剩余距离实时解算模块和安全防护预警模块的车载计算服务器，包括机车嵌入式和手持移动式两种设备形式。

5.根据权利要求3所述的基于卫星定位的铁路平面调车作业智能安全防护系统，其特征在于，所述车载控制终端，是一个包含安全防护预警模块的终端设备，包括机车嵌入式和手持移动式两种设备形式。