[发明专利]一种自动电压内阻测试机

说明书

本发明提供了一种自动电压内阻测试机，包括箱体以及安装在箱体上的三联动机械手、扫码测试装置、内阻电压测试装置和下料机构；三联动机械手包括从右到左安装在同一X轴方向且可同时沿X轴方向运动的上料机械手、中转机械手和下料机械手；扫码测试装置对应设置在中转机械手位置处；内阻电压测试装置设置在扫码测试装置左侧；下料机构包括设置在内阻电压测试装置左侧的下料传送带、至少三个设置在下料传送带旁侧的NG升降平台以及一个NG送料机械手组件；NG送料机械手组件在下料传送带与NG升降平台之间运动；体现出本发明可同时对电池进行扫码检测、内阻检测以及电压检测并进行分类摆放，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，特别涉及一种自动电压内阻测试机。

背景技术

随着科技的发展，电池的使用越来越广泛，使用量也越来越多，而电池的生产过程中，需要进行各种检测，包括扫码检测、电压检测、内阻检测，以往的检测过程中，都是分步进行检测的，检测完一项功能之后，将不良品分离出来，再进行下一项功能的检测，这样就会导致工作效果低下，该方式的生产量已经不能满足人们的需求了，因此还需进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对电池进行扫码检测、内阻检测以及电压检测的设备，并且将检测后的不良品电池进行分类摆放的电池内阻电压测试设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种自动电压内阻测试机，包括箱体以及安装在箱体上的三联动机械手、扫码测试装置、内阻电压测试装置和下料机构；所述三联动机械手包括从右到左安装在同一X轴方向且可同时沿X轴方向运动的上料机械手、中转机械手和下料机械手；所述扫码测试装置包括对应设置在中转机械手下方的第一电池安放架、以及架设在第一电池安放架上的扫码摄像头；所述内阻电压测试装置设置在扫码测试装置左侧；所述下料机构包括设置在内阻电压测试装置左侧的下料传送带、至少三个设置在下料传送带旁侧的NG升降平台以及一个NG送料机械手组件；所述NG送料机械手组件在下料传送带与NG升降平台之间运动。

对本发明的进一步描述，所述三联动机械手还包括第一架体、第一驱动装置和第一安装板；所述上料机械手、中转机械手和下料机械手等距安装在第一安装板上；所述第一安装板与第一架体滑动连接；所述第一驱动装置与第一安装板驱动连接驱动第一安装板沿X轴方向运动。

对本发明的进一步描述，所述上料机械手、中转机械手和下料机械手的结构相同；所述上料机械手包括固定在第一安装板上的第一气缸、连接在第一气缸动力输出端的导气块和连接在导气块下方的若干个第一吸嘴；所述导气块内具有与第一吸嘴连通的内腔。

对本发明的进一步描述，所述内阻电压测试装置包括设置在第一电池安放架左侧的第二电池安放架、安装在第二电池安放架前侧的内阻电压测试组件和安装在箱体内的内阻测试机以及电压测试机；所述内阻电压测试组件包括立架、放置块、第二气缸、连接件、两个内阻检测探针和四个电压检测探针；所述放置块固定在立架上且上表面高于与第二电池安放架上表面高度相同；所述第二气缸设置在放置块上方且固定在立架上；所述连接件连接在第二气缸的动力输出端；所述内阻检测探针和电压检测探针分别左右对称安装在连接件上；所述内阻检测探针与内阻测试机电连接；所述电压检测探针与电压测试机电连接。

对本发明的进一步描述，所述NG升降平台设置四个且对称设置在下料传送带前后两侧；所述下料传送带上单侧的两个NG升降平台沿X轴方向排列；所述NG送料机械手组件包括第二架体、第二驱动装置、第二安装板和两个搬运机械手；所述第二架体横跨下料传送带前后两侧；所述第二安装板滑动连接在第二架体上；所述第二驱动装置驱动第二安装板沿Y轴方向运动；两个所述搬运机械手沿X轴方向排列安装在第二安装板下方且位置分别与对应的NG升降平台在同一Y轴方向上。

对本发明的进一步描述，所述搬运机械手包括安装在第二安装板上的第三气缸、连接在第三气缸动力输出端的连接板、以及安装在连接板上的第二吸嘴。