[发明专利]一种工件的切割打磨设备

说明书

本发明提供了一种工件的切割打磨设备，包括至少两个用于容置工件的回转工作台以及旋转防护罩、机械臂；旋转防护罩在地面上的投影具体为圆弧面，旋转防护罩以圆心为中心旋转移动；回转工作台在地面上的投影位于圆弧面所在的圆内；旋转防护罩向靠近回转工作台的方向旋转至罩住回转工作台；机械臂夹持有打磨工具并对工件进行打磨，打磨结束后，旋转防护罩向固定有未打磨的工件的另一个回转工作台旋转至罩住回转工作台，机械臂调整作业位置并对上面的工件进行打磨，回转工作台上已经打磨结束的工件被卸下并装上未打磨的工件。应用本技术方案可实现大型工件打磨效率的提高以及打磨精度的完善，同时提供良好作业环境，降低操作人员的操作要求。

技术领域

本发明涉及工件打磨领域，具体是指一种工件的切割打磨设备。

背景技术

现有的打磨设备在针对大型工件的打磨上具有诸多问题，例如：大型工件的上料下料耗费人力物力大；且大型工件在打磨过程中，其制造的粉尘垃圾众多，设备无封闭系统，作业环境仍然恶劣；而且只能打磨小型工件。采用人工打磨作业是非常不科学以及非常低效率的做法，但采用打磨设备打磨，其制造的粉尘垃圾防护又是一大问题，并且在大型工件上料下料过程中，耗费时间长，造成的工期长。另外，打磨刀具没有采用快换方式，更换打磨刀具时耗费时间长，人工作业量大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件的切割打磨设备，实现大型工件打磨效率的提高，以及打磨精度的完善，同时提供良好作业环境，降低操作人员的操作要求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工件的切割打磨设备，包括至少两个用于容置工件的回转工作台以及旋转防护罩、机械臂、驱动电机，工件固定于所述回转工作台上，所述驱动电机驱动旋转防护罩转动及所述机械臂作业；所述旋转防护罩在地面上的投影具体为圆弧面，所述旋转防护罩以圆心为中心旋转移动；所述回转工作台在地面上的投影位于所述圆弧面所在的圆内；所述旋转防护罩向靠近所述回转工作台的方向旋转至罩住所述回转工作台；所述机械臂夹持有打磨工具并对所述工件进行打磨，打磨结束后，所述旋转防护罩向固定有未打磨的工件的另一个回转工作台旋转至罩住所述回转工作台，所述机械臂调整作业位置并对上面的工件进行打磨，同时回转工作台上已经打磨结束的工件被卸下并装上未打磨的工件。

在一较佳的实施例中，所述旋转防护罩的侧面设置有隔离门，所述隔离门与所述旋转防护罩滑动连接；所述旋转防护罩内的工件在打磨时，所述隔离门滑动至一定位置使得所述旋转防护罩的侧面被隔离设置，所述旋转防护罩旋转移动时，所述隔离门滑动至一定位置使得所述旋转防护罩的侧面通畅，使所述机械臂穿过所述旋转防护罩的侧面。

在一较佳的实施例中，所述隔离门沿旋转防护罩所在圆弧面的径向与所述旋转防护罩滑动连接；所述隔离门向靠近圆心方向滑动至一定位置，所述旋转防护罩的侧面被隔离；所述隔离门向远离圆心方向滑动至一定位置，所述旋转防护罩的侧面通畅。

在一较佳的实施例中，还包括除尘管道及集尘器，所述除尘管道连通所述旋转防护罩及集尘器，排出所述旋转防护罩内的粉尘。

在一较佳的实施例中，还包括移动轨道，所述机械臂与所述移动轨道滑动连接；所述机械臂沿移动轨道设置方向移动至各个回转工作台处进行作业。

在一较佳的实施例中，所述回转工作台包括并列设置的第一回转工作台及第二回转工作台；所述移动轨道沿所述旋转防护罩所在圆弧面的径向设置；所述旋转防护罩具有一转动轴，所述转动轴在地面上的投影位于所述旋转防护罩所在圆弧面的圆心处；所述转动轴转动驱动所述旋转防护罩旋转。

在一较佳的实施例中，还包括防护罩安置架；所述防护罩安置架的一侧设置有所述第一回转工作台及第二回转工作台，另一侧具体为墙面；所述防护罩安置架固定于所述墙面；所述防护罩安置架背向所述墙面设置有夹持腔；所述旋转防护罩的两侧沿竖直方向设置有密封条；所述旋转防护罩旋转移动至第一回转工作台或第二回转工作台所在位置时，所述旋转防护罩其中一侧的密封条插入所述夹持腔内，使所述旋转防护罩的一侧与墙面密封，另一侧通过隔离门隔离形成一与外部隔离的旋转防护罩的工作区。