[发明专利]一种工件的切割打磨设备

权利要求书

1.一种工件的切割打磨设备，其特征在于包括至少两个用于容置工件的回转工作台以及旋转防护罩、机械臂、驱动电机，工件固定于所述回转工作台上，所述驱动电机驱动旋转防护罩转动及所述机械臂作业；所述旋转防护罩在地面上的投影具体为圆弧面，所述旋转防护罩以圆心为中心旋转移动；所述回转工作台在地面上的投影位于所述圆弧面所在的圆内；所述旋转防护罩向靠近所述回转工作台的方向旋转至罩住所述回转工作台；所述机械臂夹持有打磨工具并对所述工件进行打磨，打磨结束后，所述旋转防护罩向固定有未打磨的工件的另一个回转工作台旋转至罩住所述回转工作台，所述机械臂调整作业位置并对上面的工件进行打磨，同时回转工作台上已经打磨结束的工件被卸下并装上未打磨的工件。

2.根据权利要求1所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于，所述旋转防护罩的侧面设置有隔离门，所述隔离门与所述旋转防护罩滑动连接；所述旋转防护罩内的工件在打磨时，所述隔离门滑动至一定位置使得所述旋转防护罩的侧面被隔离设置，所述旋转防护罩旋转移动时，所述隔离门滑动至一定位置使得所述旋转防护罩的侧面通畅，使所述机械臂穿过所述旋转防护罩的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于，所述隔离门沿旋转防护罩所在圆弧面的径向与所述旋转防护罩滑动连接；所述隔离门向靠近圆心方向滑动至一定位置，所述旋转防护罩的侧面被隔离；所述隔离门向远离圆心方向滑动至一定位置，所述旋转防护罩的侧面通畅。

4.根据权利要求1所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于还包括除尘管道及集尘器，所述除尘管道连通所述旋转防护罩及集尘器，排出所述旋转防护罩内的粉尘。

5.根据权利要求3所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于还包括移动轨道，所述机械臂与所述移动轨道滑动连接；所述机械臂沿移动轨道设置方向移动至各个回转工作台处进行作业。

6.根据权利要求5所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于，所述回转工作台包括并列设置的第一回转工作台及第二回转工作台；所述移动轨道沿所述旋转防护罩所在圆弧面的径向设置；所述旋转防护罩具有一转动轴，所述转动轴在地面上的投影位于所述旋转防护罩所在圆弧面的圆心处；所述转动轴转动驱动所述旋转防护罩旋转。

7.根据权利要求6所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于还包括防护罩安置架；所述防护罩安置架的一侧设置有所述第一回转工作台及第二回转工作台，另一侧具体为墙面；所述防护罩安置架固定于所述墙面；所述防护罩安置架背向所述墙面设置有夹持腔；所述旋转防护罩的两侧沿竖直方向设置有密封条；所述旋转防护罩旋转移动至第一回转工作台或第二回转工作台所在位置时，所述旋转防护罩其中一侧的密封条插入所述夹持腔内，使所述旋转防护罩的一侧与墙面密封，另一侧通过隔离门隔离形成一与外部隔离的旋转防护罩的工作区。

8.根据权利要求5所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于还包括一换刀库，所述换刀库与所述移动轨道滑动连接；所述换刀库内储备有砂轮片及小磨头；根据对工件的不同打磨要求，更换不同的刀具对工件进行打磨作业。

9.根据权利要求5所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于还包括一操作室，所述操作室与所述移动轨道滑动连接；所述操作室沿移动轨道设置方向移动至各个回转工作台处；操作人员位于所述操作室内操控所述旋转防护罩、回转工作台、机械臂及操作室的移动及作业。

10.根据权利要求1所述的一种工件的切割打磨设备，其特征在于所述旋转防护罩的正面设置有观察窗口及应急门；所述观察窗口设置有玻璃，以便外部操作人员观察所述旋转防护罩内的作业情况。