[发明专利]纱线卷取机、纱线卷取方法以及存储介质

说明书

一种纱线卷取机、纱线卷取方法以及存储介质，纱线卷取机具备：气流纺纱装置；卷取装置，形成卷装；纱线积存装置，暂时积存纱线；驱动部，使卷装旋转；控制部，通过反复执行加速控制和减速控制，将纱线积存装置中的纱线的积存量维持在预先设定的积存范围，在加速控制中，使驱动部的旋转速度加速，直至为能够使纱线积存装置中的纱线的积存量减少的下限值即积存量减少速度以上的范围上限速度，在减速控制中，使驱动部的旋转速度减速，直至为能够使纱线积存装置中的纱线的积存量增加的上限值即积存量增加速度以下的范围下限速度，控制部在卷装的卷取开始后执行使驱动部的旋转速度加速直至为比范围上限速度快的第一规定速度的积存量减少控制。

技术领域

本发明涉及纱线卷取机、纱线卷取方法以及存储介质。

背景技术

在纺纱机(纱线卷取机)的纱线卷取工序中，使用纱线积存装置进行卷取张力的控制。例如，在专利文献1(日本特开2004-277949号公报)中，公开有如下的纺纱机(气流纺纱装置)：通过将由纺纱装置生成的纱线积存在纱线积存装置(纱线松弛消除装置)中来进行纱线的松弛消除，并利用卷取装置卷取成卷装。在该纺纱机中，若检测到纱线积存装置的松弛消除量(积存量)比预定量减少，则使卷装从旋转滚筒离开而使卷取速度减速，使松弛消除量增大。

在具备这样的纱线积存装置的纱线卷取机中，优选将纱线积存装置的积存量尽量维持恒定，从而将张力维持恒定。特别是在纱线断线后或者安放新的筒管后的卷取装置的卷取开始时以及卷取开始后的预定期间中，由于纱线积存装置中的纱线的积存量增大，因此存在欲使积存量尽量快地减少的期望。

发明内容

因此，本发明的一个实施方式的目的在于，提供能够使在卷取装置中的卷装的卷取开始前增大了的纱线积存装置的积存量迅速减少的纱线卷取机、纱线卷取方法以及存储介质。

本发明的一个实施方式所涉及的纱线卷取机具备：气流纺纱装置，利用空气流生成纱线；卷取装置，卷取由气流纺纱装置生成的纱线而形成卷装；纱线积存装置，配置在气流纺纱装置与卷取装置之间，通过将从气流纺纱装置送出的纱线卷缠在纱线积存辊的外周面而暂时积存；驱动部，在卷取装置中使卷装旋转；以及控制部，执行积存量维持控制，在该积存量维持控制中，通过反复执行加速控制和减速控制，将纱线积存装置中的纱线的积存量维持在预先设定的积存范围，在上述加速控制中，使驱动部的旋转速度加速，直至成为能够使纱线积存装置中的纱线的积存量减少的下限值即积存量减少速度以上的范围上限速度，在上述减速控制中，使驱动部的旋转速度减速，直至成为能够使纱线积存装置中的纱线的积存量增加的上限值即积存量增加速度以下的范围下限速度，控制部在卷装的卷取开始后执行使驱动部的旋转速度加速直至成为比范围上限速度快的第一规定速度的积存量减少控制。

由此，在开始卷装的旋转后，能够使增大了的积存量迅速减少。

在本发明的一个实施方式所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为：驱动部针对每个卷取装置设置有一个。换言之，驱动部可以仅使一个卷装旋转。在该构成的纱线卷取机中，一个卷装的旋转由一个驱动部控制，因此能够更细致地执行积存量减少控制。

在本发明的一个实施方式所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为：卷取装置具有在卷装的卷取中与卷装的外周面接触并旋转的辊，控制部在使辊与卷装接触的状态下执行积存量减少控制。在该构成的纱线卷取机中，由于对卷绕于卷装的纱线始终作用有接触压力，因此能够生成不存在张力不均的卷装。

在本发明的一个实施方式所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为：积存量减少控制中的第一规定速度与卷装的直径的尺寸无关而保持恒定。在该构成的纱线卷取机中，能够通过简单的控制使纱线积存装置的积存量减少。

在本发明的一个实施方式所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为：还具备接头装置，该接头装置将由气流纺纱装置生成的纱线和由卷取装置卷取的纱线进行接头，控制部在接头装置中的接头动作结束的同时或者结束后执行积存量减少控制。能够使因为了进行接头动作使卷取装置的卷取停止而增大了的积存量迅速减少。