[发明专利]一种PMSM反演终端滑模控制方法在审
| 申请号： | 201811484701.1 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109728755A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 赵博雅 | 申请（专利权）人： | 汉能移动能源控股集团有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/20;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 100107 北京市朝阳区奥运村街道综*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 负载转矩 电机参数 高阶终端 滑模控制 实时估计 终端滑模 反演 摄动 扩张状态观测器 调速控制系统 永磁同步电机 电流环设计 电流给定 调速系统 负载扰动 前馈补偿 观测器 鲁棒性 转速环 引入 输出 跟踪 保证 | ||
1.一种永磁同步电机反演终端滑模控制方法，其特征在于，包括：
获取电机转速值；
获取经过变换的q轴电流值；
基于上述电机转速值、q轴电流值进行负载计算，计算得到负载转矩估计值；
基于上述负载转矩估计值进行反演滑模计算，所述反演滑模计算中，通过引入积分项对给定电机转速值进行跟踪。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机反演终端滑模控制方法，其特征在于：所述电机转速值通过速度传感器检测得到。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机反演终端滑模控制方法，其特征在于：所述变换为先进行Clark变换，然后进行Park变换。
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机反演终端滑模控制方法，其特征在于：所述反演滑模计算的输入参数还包括电机转速值、d轴电流值和q轴电流值。
5.根据权利要求1所述的永磁同步电机反演终端滑模控制方法，其特征在于：所述反演滑模计算中，通过引入积分项对给定电机转速值进行跟踪，包括：通过引入积分项对电机转速值误差进行跟踪，其中，所述积分项对电机转速值误差进行积分。
6.根据权利要求5所述的永磁同步电机反演终端滑模控制方法，其特征在于：所述反演滑模计算采用非奇异终端滑模计算法。
7.根据权利要求1所述的永磁同步电机反演终端滑模控制方法，其特征在于，所述负载计算包括：
结合电机的转矩方程、运动方程，将负载转矩、转子位置和转速值作为状态变量，利用增广系统进行运算，通过对负载转矩的稳定性分析获得所述负载转矩估计值。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过d轴电流误差确定所述非奇异终端滑模计算法。
9.一种永磁同步电机反演终端滑模控制装置，其特征在于包括：
电机转速值获取单元，用于获取电机转速值；
q轴电流值获取单元，用于获取经过变换的q轴电流值；
负载观测器，基于上述电机转速值、q轴电流值进行负载计算，计算得到负载转矩估计值；
反演滑模控制器，基于上述负载转矩估计值进行反演滑模计算，所述反演滑模计算中，通过引入积分项对给定电机转速值进行跟踪。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法中的步骤。
11.一种计算机处理设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
所述存储器存储有计算机指令；
所述处理器用于调用并执行所述计算机指令从而实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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