[发明专利]一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置

说明书

本发明涉及电力电网维护设备技术领域，尤其涉及一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置。包括多旋翼无人机、摄像回传设备与可穿戴接收设备；摄像回传设备包括箱体、摄像头、图传发射机、舵机以及摄像头支架，摄像头固定在摄像头支架上，图传发射机与舵机主机安装在箱体内部，舵机舵臂伸出箱体，舵臂位于摄像头支架处，箱体以可拆卸方式固定在多旋翼无人机顶部的云台上。所述可穿戴接收设备包括图传接收机、菲涅尔透镜、显示器、电池以及壳体，菲涅尔透镜、显示器与电池安装在壳体内，菲涅尔透镜位于人眼前方，显示器位于菲涅尔透镜前方，图传接收机安装在壳体外部。便于携带，适用性好，以第一视角对巡线实时观察。

技术领域

本发明涉及电力电网维护设备技术领域，尤其涉及一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置。

背景技术

目前我国电力电网设备巡检主要依靠巡检人员定时进行人工巡检。由于受气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率无法保证，同时对反应运行状态和设备缺陷等信息得不到及时的反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障。另外，利用传统的巡检管式方法难以有效监督巡检人员，巡检不到位而引发的设备故障屡见不鲜。

无人机巡线是刚刚起步的一项新技术，无人机巡线采用多旋翼无人机搭载摄像头、红外成像仪等设备进行巡线飞行，机巡方式对提高巡线质量和效率，降低巡线成本，较少维护人员作业风险和劳动强度等方面有积极的作用，但在实际应用过程中该巡线方式存在的一些弊端也逐步暴露出来：如无人机在飞临杆塔的全过程，可能因视觉角差及操作飞手对距离估算的不准致使无人机越过安全距离甚至触碰杆塔和导线，进而导致无人机受损，甚至会引发线路接地或短路跳闸，造成电网安全事故事件。维护人员只能在巡线结束后的巡线报告或者图片数据中才能发现缺陷的存在及位置；当线路出现重大问题时维护人员无法第一时间利用无人机去寻找故障点等。而且摄像回传设备与无人机大多为一体式结构，携带不便，适用性差。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置。便于携带，适用性好，适用于高光、风沙等特别恶劣的地区，以第一视角对巡线实时观察，在第一时间发现线路缺陷，当线路发生重大故障时能在第一时间发现故障位置及原因。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置，包括多旋翼无人机、摄像回传设备与可穿戴接收设备；

摄像回传设备包括箱体、摄像头、图传发射机、舵机以及摄像头支架，摄像头、图传发射机与舵机插头通过Y线串连，摄像头固定在摄像头支架上，摄像头支架通过转轴安装在箱体外部，摄像头支架绕转轴旋转；图传发射机与舵机主机安装在箱体内部，舵机舵臂伸出箱体，舵臂位于摄像头支架处，箱体以可拆卸方式固定在多旋翼无人机顶部的云台上；舵机与多旋翼无人机的遥控器匹配，遥控器操控舵机旋转，舵机舵臂拨动摄像头支架旋转，进而带动摄像头旋转。

所述可穿戴接收设备包括与图传发射机相应的图传接收机、菲涅尔透镜、显示器、电池以及壳体，图传接收机、显示器与电池串联，菲涅尔透镜、显示器与电池安装在壳体内，菲涅尔透镜位于人眼前方，显示器位于菲涅尔透镜前方，图传接收机安装在壳体外部。

所述图传发射机与图传接收机采用5.8G无线图传。

所述箱体为长方体箱体结构，底部设有支座，支座粘在底板上，底板通过螺栓固定在多旋翼无人机顶部云台上。

所述壳体上设有耳带，壳体通过耳带固定在人体头部。

所述摄像头支架包括摄像头支撑板、轴套以及拨杆，摄像头支撑板与拨杆位于轴套的两端，轴套套在转轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：