[发明专利]一种交通事故信息采集方法、系统及摄像机

说明书

本发明实施例提供了一种交通事故信息采集方法、系统及摄像机，摄像机在检测到交通事故时，获取采集的视频中发生交通事故的事故点的第一相对位置，根据第一相对位置，换算出事故点在世界坐标系下的物理位置，根据事故点的物理位置，按照预设时间间隔，获取事故点的预设区域范围内各车道的第一车流信息，并采集视频，发送事故点的物理位置、各预设时间间隔获取的第一车流信息及采集的视频至平台服务器，平台服务器根据事故点的物理位置，按照预设时间间隔，获取事故点的上下游路口各车道的第二车流信息，将事故点的物理位置、各预设时间间隔获取的第一车流信息、第二车流信息和视频进行关联记录。通过本方案，可以实现对交通事故信息的实时采集。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种交通事故信息采集方法、系统及摄像机。

背景技术

随着机动车辆的爆发式增长，城市交通压力越来越大，在城市道路交通中，不可避免的会发生车辆抛锚、车辆剐蹭等交通事故，交通事故的发生严重影响着车辆正常通行。需要对交通事故进行记录、分析，给城市交通管理部门提供交通管理依据，将交通事故对道路交通的影响尽量减小。

目前，交通事故对道路交通的影响都是基于历史交通事故的类型、等级、影响程度、时间、空间等宏观数据分析出事故时空分布规律，用统计表呈现交通事故的影响，或者对事故发生的态势进行研判。

但是，道路交通具有实时性、流动性、非线性等特点，尤其是早晚高峰期，车辆抛锚、刮擦等交通事故具有较强的随机性和不可预见性，发生的时间和地点很难有规律可循，针对此类情况，基于历史交通事故所统计的交通事故信息往往不可靠，导致最终分析的交通事故的影响规律和研判结果的误差较大。因此，为了能够使得交通事故的影响规律分析结果和研判结果能够有较高的准确性，如何实现对交通事故信息的实时采集成为智能交通控制中亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通事故信息采集方法、系统及摄像机，以实现对交通事故信息的实时采集。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种交通事故信息采集方法，应用于摄像机，所述方法包括：

在检测到交通事故时，获取采集的视频中发生所述交通事故的事故点的第一相对位置；

根据所述第一相对位置，换算出所述事故点在世界坐标系下的物理位置；

根据所述事故点的物理位置，按照预设时间间隔，获取所述事故点的预设区域范围内各车道的第一车流信息，并采集视频；

发送所述事故点的物理位置、各预设时间间隔获取的第一车流信息及采集的视频至平台服务器，以使所述平台服务器根据所述事故点的物理位置，按照所述预设时间间隔，获取所述事故点的上下游路口各车道的第二车流信息，并将所述事故点的物理位置、各预设时间间隔获取的第一车流信息、第二车流信息及视频进行关联记录。

可选的，所述根据所述第一相对位置，换算出所述事故点在世界坐标系下的物理位置，包括：

根据所述第一相对位置，确定所述视频中与所述事故点的距离最近的至少三个参考目标的相对位置；

根据所述至少三个参考目标的相对位置，以及预先存储的各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，查找所述至少三个参考目标在世界坐标系下的物理位置；

根据所述至少三个参考目标的相对位置及物理位置，建立所述视频的坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；

根据所述第一相对位置及所述变换矩阵，换算出所述事故点在所述世界坐标系下的物理位置。

可选的，所述根据所述第一相对位置，换算出所述事故点在世界坐标系下的物理位置，包括：

根据所述第一相对位置，以及预先基于所述视频中各参考目标的相对位置划分的各标定区域，确定所述事故点所属的目标标定区域；