[发明专利]一种交通事故信息采集方法、系统及摄像机

权利要求书

1.一种交通事故信息采集方法，其特征在于，应用于摄像机，所述方法包括：

在检测到交通事故时，获取采集的视频中发生所述交通事故的事故点的第一相对位置；

根据所述第一相对位置，换算出所述事故点在世界坐标系下的物理位置；

根据所述事故点的物理位置，按照预设时间间隔，获取所述事故点的预设区域范围内各车道的第一车流信息，并采集视频；

发送所述事故点的物理位置、各预设时间间隔获取的第一车流信息及采集的视频至平台服务器，以使所述平台服务器根据所述事故点的物理位置，按照所述预设时间间隔，获取所述事故点的上下游路口各车道的第二车流信息，并将所述事故点的物理位置、各预设时间间隔获取的第一车流信息、第二车流信息及视频进行关联记录。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置，换算出所述事故点在世界坐标系下的物理位置，包括：

根据所述第一相对位置，确定所述视频中与所述事故点的距离最近的至少三个参考目标的相对位置；

根据所述至少三个参考目标的相对位置，以及预先存储的各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，查找所述至少三个参考目标在世界坐标系下的物理位置；

根据所述至少三个参考目标的相对位置及物理位置，建立所述视频的坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；

根据所述第一相对位置及所述变换矩阵，换算出所述事故点在所述世界坐标系下的物理位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置，换算出所述事故点在世界坐标系下的物理位置，包括：

根据所述第一相对位置，以及预先基于所述视频中各参考目标的相对位置划分的各标定区域，确定所述事故点所属的目标标定区域；

根据所述第一相对位置，以及预先获取的所述目标标定区域对应的单应性矩阵，换算得到所述事故点在世界坐标系下的物理位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述摄像机的设备参数；

根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；

识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；

根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置，换算出所述事故点在世界坐标系下的物理位置，包括：

获取所述摄像机的设备参数，所述设备参数包括视场角、架设高度值及经纬度；

根据所述第一相对位置以及所述视场角，确定所述摄像机正对所述事故点时的PT坐标，作为第一P坐标及第一T坐标；

获取所述摄像机指向指定方向时的摄像机P坐标，作为第二P坐标；

计算所述第一P坐标与所述第二P坐标之差，作为所述事故点与所述指定方向的水平夹角；

计算所述第一T坐标的正切值与所述架设高度值的乘积，作为所述事故点与所述摄像机的水平距离；

根据所述水平夹角和所述水平距离，通过三角函数计算所述事故点与所述摄像机的经纬度距离；

根据所述摄像机的经纬度以及所述经纬度距离，计算所述事故点在世界坐标系下的物理位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车流信息包括所述事故点的预设区域范围内各车道的排队长度；

所述获取所述事故点的预设区域范围内各车道的第一车流信息，包括：

根据所述事故点的物理位置，获取所述事故点的预设区域范围内各车道上多个车辆在所述视频中的第二相对位置；

根据所述第二相对位置，换算出所述预设区域范围内各车道上多个车辆在世界坐标系下的物理位置；

提取并根据所述预设区域范围内各车道上车辆队列中的头部车辆和尾部车辆的物理位置，将所述尾部车辆的物理位置与所述头部车辆的物理位置作差，得到所述预设区域范围内各车道的排队长度。