[发明专利]交通信号灯的提示方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种交通信号灯的提示方法，其特征在于，包括：

实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯；

若存在交通信号灯，则获取所述交通信号灯的实时状态信息；

采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示之前，还包括：

实时采集车辆行驶前方视频数据；

确定所述车辆行驶前方视频数据中的所述交通信号灯的第一实时位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通信号灯的实时状态信息包括：点亮的交通信号灯及点亮的交通信号灯实时剩余时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示，具体包括：

获取所述点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型；

根据所述交通信号灯的第一实时位置和所述点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第一实时位置；

将所述对应的虚拟模型在仪表中的所述点亮的交通信号灯的第一实时位置附近的第一预设区域进行显示；

其中，所述仪表用于显示所述车辆行驶前方视频数据及所述虚拟模型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆行驶前方视频数据中的所述交通信号灯的第一实时位置之后，还包括：

根据所述交通信号灯的第一实时位置确定在车辆前挡风玻璃上的所述交通信号灯的第二实时位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示，具体包括：

获取所述点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型；

根据所述交通信号灯的第二实时位置和所述点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第二实时位置；

将所述对应的虚拟模型在所述车辆前挡风玻璃中的所述点亮的交通信号灯的第二实时位置附近的第二预设区域进行显示；

其中，所述车辆前挡风玻璃用于显示车辆行驶前方的实景及所述虚拟模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时前方确定预设距离范围内是否存在交通信号灯，具体包括：

根据全球定位系统确定车辆的实时位置坐标；

获取预存的前方交通信息灯的位置坐标；

根据所述车辆的实时位置坐标和所述前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离；

根据所述实时相对距离确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若存在交通信号灯，则获取所述交通信号灯的实时状态信息，具体包括：

若存在交通信号灯，则确定所述交通信号灯的标识信息；

向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，所述交通信号灯状态请求中包括所述交通信号灯的标识信息，以使所述交通控制中心根据所述交通信号灯的标识信息获取所述交通信号灯的实时状态信息；

接收所述交通控制中心发送的所述交通信号灯的实时状态信息。

9.一种交通信号灯的提示装置，其特征在于，包括：

交通信号灯判断模块，用于实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯；

实时状态获取模块，用于若存在交通信号灯，则获取所述交通信号灯的实时状态信息；

实时状态信息显示模块，用于采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示。