[发明专利]一种悬挂式双驱换道系统及其轨道

说明书

本发明公开了一种悬挂式双驱换道系统，包括车体，所述车体的上侧壁中心处固定安装有空气悬架，所述双驱换道装置包括下驱动体、上驱动体和摇臂体，所述摇臂体下端安装有行星减速机构，所述行星减速机构的前侧壁固定安装有传动机构，且传动机构的前侧壁固定安装有摇臂作动器，具有两种轨道的运行能力，既可以与现代的通用轨道兼容，又可以独立运行于结构更加简单的工字轨道，同时不依赖道岔系统，实现在两种轨道间的安全换道，容易与现有的轨道系统进行并网，本发明的安全性高，设置的工字轨道本身结构避免了车辆行驶过程的掉轨发生，同时摇臂装置配合导向轮及副轨结构使侧向力对变道的影响得到有效的抑制，确保了换道的安全有效。

技术领域

本发明涉及换道系统及轨道技术领域，具体为一种悬挂式双驱换道系统及其轨道。

背景技术

悬挂式车辆最早出现在德国，在德、法、日等国已经运营多年，其零排放、低噪声、高安全、低成本的特点使其成为极具发展潜力的一种交通运输方式。在已公布发明专利(CN202966293U)中公开了“一种实现安全可靠道岔换向的悬挂式单轨快速公交系统”，其所采用的上轨道形式及小车的悬挂方式使系统存在安全隐患，当车体受到侧向风力或离心力作用时车体将发生偏摆，在车体重力的联合作用下将会对驱动系统产生一附加力矩，迫使小车及其上的升降支撑机构会随之产生一定幅度的摆动，易造成脱轨事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂式双驱换道系统及其轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式双驱换道系统，包括车体，所述车体的上侧壁中心处固定安装有空气悬架，所述空气悬架的顶端固定安装有双驱换道装置，且双驱换道装置的外侧壁卡接有轨道，所述双驱换道装置包括下驱动体、上驱动体和摇臂体，所述摇臂体的数量为四个，且四个所述摇臂体分别分布在上驱动体的四角处，所述摇臂体的上端与上驱动体的下端外侧壁相铰接，且摇臂体的下端内置有行星减速机构，所述行星减速机构的外壳固定安装在下驱动体的上侧壁，所述行星减速机构的前侧壁固定安装有传动机构，且传动机构的前侧壁固定安装有摇臂作动器。

优选的，所述上驱动体的上侧壁转动连接有上车轮，且上车轮的数量为四个，四个所述的上车轮呈对称分布，所述上驱动体的下侧壁固定安装有上驱动作动器，且上驱动体的上侧壁固定安装有上导向轮，所述上导向轮的数量为八个，八个所述上导向轮每两个为一组分别水平布置于四个所述上车轮的外侧。

优选的，所述下驱动体的上侧壁前端固定安装有下驱动作动器，所述下驱动体的外侧壁固定安装有下车轮，且下驱动体的前后两端均铰接有下导向总成，所述下车轮和下导向总成的数量均为四个，四个所述下导向总成的位置分别超出四个下车轮的外侧端面，所述下导向总成的上、下两端均转动连接有下导向轮，且下导向总成的安装轴外侧壁套接有扭簧，所述扭簧的一端卡于下导向总成安装轴卡孔中，且扭簧的另一端卡于下驱动体的安装孔卡槽中。

优选的，所述下导轮距其对应的下车轮最低点的距离为l₁，所述摇臂体摆出就位时下车轮与上车轮的距离为l₂，所述摇臂体摆到最高极限时下车轮与上车轮的距离为l₃，所述摇臂体摆出就位时上驱动体与下驱动体的垂向中心距为l₄，所述l₃与l₂的差为l₅。

优选的，所述轨道包括副轨及布置在副轨上方的右工字轨和左工字轨，所述右工字轨与左工字轨以副轨呈垂向中心对称，所述副轨包括副轨前部、副轨中部和副轨后部，所述副轨前部、副轨中部和副轨后部依次焊接。

优选的，所述右工字轨与左工字轨的下侧壁与副轨的下侧壁之间的距离为参数a，且右工字轨与左工字轨距垂向中心的距离为参数b，所述参数a＝l₂，所述参数b＝l₄。