[发明专利]显示三维数字模型的方法及装置、存储介质、处理器

说明书

本发明公开了一种显示三维数字模型的方法及装置、存储介质、处理器。其中，该显示三维模型的方法包括：通过获取待检测对象的三维数字模型；基于预定算法，将三维数字模型按照目标视图进行显示，其中，预定算法用于确定目标视图的坐标系统，达到了根据预定算法将三维模型的视图显示为目标视图的目的。本发明解决了现有技术中无法将三维数字模型自动调整为目标视图进行显示的技术问题。

技术领域

本发明涉及三维数字模型处理领域，具体而言，涉及一种显示三维数字模型的方法及装置、存储介质、处理器。

背景技术

目前，口内成像技术已被广泛应用于齿科数字化解决方案，通过扫描仪在口内(或者牙模)缓慢移动，实时获取牙齿表面轮廓和特征的图片，经过图像重建算法和拼接算法实时重建出点云数据，并再拼接对齐和网格后处理，最终合成可用的3D数字模型。现有的解决方案中，每次扫完一个颌，重建出的模型摆放的视图无规律可循。通过手动摆正牙颌姿态的方式呈现给客户，但是存在不够准确与操作不够及时等问题。模型在不同视图下与实物对比不够清晰，模型摆放随意，用户体验不好。

针对现有技术中无法将三维数字模型自动调整为目标视图进行显示的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种显示三维数字模型的方法及装置、存储介质、处理器，以至少解决现有技术中无法将三维数字模型自动调整为目标视图进行显示的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种显示三维数字模型的方法，包括：获取待检测对象的三维数字模型；基于预定算法，将所述三维数字模型按照目标视图进行显示，其中，所述预定算法用于确定所述目标视图的坐标系统。

进一步地，所述坐标系统为局部坐标系矩阵，其中，所述局部坐标系矩阵至少包括：构成局部坐标系的X、Y、Z三个方向的向量和和拟合平面中心。

进一步地，确定所述拟合平面包括：计算所述三维数字模型的局部坐标系的质量分布矩阵MDM，确定所述Z轴向量；其中，所述MDM为所述三维数字模型位于初始位置时的局部坐标系下的MDM；根据所述MDM中的Z轴向量计算所述三维数字模型的拟合平面。

进一步地，确定所述坐标系统包括：将所述三维数字模型的顶点旋转和投影到所述拟合平面，计算所述拟合平面中对应顶点的MDM；基于所述拟合平面中对应顶点的MDM确定所述目标视图的坐标系统。

进一步地，确定所述坐标系统包括：根据所述局部坐标系的MDM调整所述拟合平面中对应顶点的MDM的各个向量方向，得到所述目标视图的坐标系统。

进一步地，根据所述局部坐标系的MDM调整所述拟合平面中对应顶点的MDM的各个向量方向，得到所述目标视图的坐标系统包括：判断所述局部坐标坐标轴的方向是否满足预设的方向；当所述局部坐标系坐标轴的方向没有满足预设方向时，根据所述局部坐标系的MDM调整所述局部坐标系坐标轴的方向，得到所述目标视图的坐标系统；当所述局部坐标系坐标轴的方向满足预设方向时，则当前局部坐标系作为目标视图的坐标系统。

进一步地，所述获取待检测对象的三维数字模型包括：所述三维数字模型中的待处理数据为带法向的无序点。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了又一显示牙齿三维数字模型的方法，包括：获取待检测牙齿的三维数字模型；基于预定算法，将所述牙齿的三维数字模型按照目标视图进行显示，其中，所述预定算法用于确定所述三维数字模型的目标视图的坐标系统。

进一步地，通过实时的方式获取所述待检测牙齿的三维数字模型。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种显示三维数字模型的装置，包括：第一获取单元，用于获取待检测对象的三维数字模型；第一显示单元，用于基于预定算法，将所述三维数字模型按照目标视图进行显示，其中，所述预定算法用于确定所述目标视图的坐标系统。