[发明专利]显示三维数字模型的方法及装置、存储介质、处理器

权利要求书

1.一种显示三维数字模型的方法，其特征在于，包括：

获取待检测对象的三维数字模型；

基于预定算法，更新所述三维数字模型视图按照目标视图显示，其中，所述预定算法用于确定所述目标视图的坐标系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标系统为局部坐标系矩阵，其中，所述局部坐标系矩阵至少包括：构成局部坐标系的X、Y、Z三个方向的向量和和拟合平面中心。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述拟合平面包括：

计算所述三维数字模型的局部坐标系的质量分布矩阵MDM，确定所述MDM中的Z轴向量，其中，所述MDM为所述三维数字模型位于初始位置时的局部坐标系下的MDM；

根据所述MDM中的Z轴向量计算所述三维数字模型的拟合平面。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述坐标系统包括：

将所述三维数字模型的顶点旋转和投影到所述拟合平面，计算所述拟合平面中对应顶点的MDM，基于所述拟合平面中对应顶点的MDM确定所述目标视图的坐标系统。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，确定所述坐标系统包括：

根据所述局部坐标系的MDM调整所述拟合平面中对应顶点的MDM的各个向量方向，得到所述目标视图的坐标系统。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述局部坐标系的MDM调整所述拟合平面中对应顶点的MDM的各个向量方向，得到所述目标视图的坐标系统包括：

判断所述局部坐标系坐标轴的方向是否满足预设的方向；

当所述局部坐标系坐标轴的方向没有满足预设方向时，根据所述局部坐标系的MDM调整所述局部坐标系坐标轴的方向，得到所述目标视图的坐标系统；

当所述局部坐标系坐标轴的方向满足预设方向时，则当前局部坐标系作为目标视图的坐标系统。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测对象的三维数字模型包括：所述三维数字模型中的待处理数据为带法向的无序点。

8.一种显示牙齿三维数字模型的方法，其特征在于，包括：

获取待检测牙齿的三维数字模型；

基于预定算法，将所述牙齿的三维数字模型按照目标视图进行显示，其中，所述预定算法用于确定所述三维数字模型的目标视图的坐标系统。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过实时的方式获取所述待检测牙齿的三维数字模型。

10.一种显示三维数字模型的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待检测对象的三维数字模型；

第二显示单元，用于基于预定算法，将所述三维数字模型按照目标视图进行显示，其中，所述预定算法用于确定所述目标视图的坐标系统。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任一项所述的三维数字模型显示的方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的三维数字模型显示的方法。