[发明专利]一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置及调节方法

说明书

本发明公开了一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，包括堆垛机立柱和安装在堆垛机立柱底端的行走基座，所述堆垛机立柱上通过滑轨组件设置有载物基台，且载物基台内部还安装有起升微调机构；所述滑轨组件上还连接有拉伸起升机构，所述拉伸起升机构包括安装在堆垛机立柱顶端的承压轮组，所述堆垛机立柱底端还安装有驱动轮座，所述驱动轮座的输出轴上安装有钢绳滚筒，一种地面支承型巷道堆垛机的调节方法，包括起升位置定位、初步起升、微调起升调节和监测夹紧四个步骤，该装置通过分步起升的方式完成起升调节，便于堆垛机将货物运输到准确的位置，而且通过多重方式分压，提高了整体使用的安全性。

技术领域

本发明涉及智能搬运设备技术领域，具体为一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置及调节方法。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。

堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

巷道式堆垛机具有如下特点:

(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。

(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。

(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。

(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。

(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。

(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。

(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。

起升装置作为巷道堆垛机的主要部件，但是，现有的巷道堆垛机起升装置主要存在以下缺陷：

（1）传统的起升装置都是直接通过钢丝绳直接拉伸来提供动力，一方面钢丝绳长期承受过大的拉力容易损坏，且钢丝绳和单一滑轮的接触位置很容易磨损，导致钢丝绳长久使用之后容易损坏；

（2）同时，传统的起升装置都是一次直接调节，而对于一些精度较高的货物运输往往达不到要求，影响货物搬运效率。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置及调节方法，通过分步起升的方式完成起升调节，便于堆垛机将货物运输到准确的位置，而且通过多重方式分压，提高了整体使用的安全性，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，包括堆垛机立柱和安装在堆垛机立柱底端的行走基座，所述堆垛机立柱上通过滑轨组件设置有载物基台，且载物基台内部还安装有起升微调机构；