[发明专利]智能汽车的接管方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种智能汽车的接管方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的行驶域和自动驾驶系统的状态；当检测到智能汽车的行驶域位于自动驾驶系统的运行域内，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车按照第一减速度进行行驶；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车进入降级运行模式；当检测到智能汽车的行驶域超出自动驾驶系统的运行域，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车在第一停车时长内停车；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车按照第二减速度进行行驶。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种智能汽车的接管方法、装置及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，智能汽车智能化的程度越来越高。智能汽车给人们带来便利和驾驶体验的同时，汽车安全性的问题越显突出。其中，智能汽车中的自动驾驶系统可以支持智能汽车进行自动驾驶，在智能汽车自动驾驶的过程中，如果自动驾驶系统出现故障，需要驾驶员及时接管智能汽车。

目前，智能汽车的自动驾驶系统出现故障时，这些故障可能是轻微故障，也可能是较严重的故障。当为轻微故障时，智能汽车自动驾驶功能可能未失效，当未严重故障时，可能会导致自动驾驶功能失效，从而导致智能汽车无法进行自动驾驶。但是，目前当自动驾驶系统出现故障时，并没有针对不同故障程度对智能汽车进行控制，因此，亟需一种智能汽车的接管方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能汽车的接管方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中自动驾驶系统不同程度故障时对智能汽车的控制没有针对性，导致智能汽车控制效率低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种智能汽车的接管方法，所述方法包括：

检测智能汽车的行驶域和所述智能汽车的自动驾驶系统的状态；

当检测到所述智能汽车的行驶域位于所述自动驾驶系统的运行域内，且所述自动驾驶系统发生故障时，如果所述自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车按照第一减速度进行行驶；如果所述自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制智能汽车进入降级运行模式；

当检测到所述智能汽车的行驶域超出所述自动驾驶系统的运行域，且所述自动驾驶系统发生故障时，如果所述自动驾驶系统故障等级为所述第一等级故障，则提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车在第一停车时长内停车；如果所述自动驾驶系统故障等级为所述第二等级故障，提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制智能汽车按照第二减速度进行行驶。

可选地，所述检测智能汽车的行驶域和所述智能汽车的自动驾驶系统的状态之后，还包括：

当检测到所述智能汽车的行驶域超出所述自动驾驶系统的运行域，且所述自动驾驶系统未发生故障时，控制所述智能汽车在安全区域内停车。

可选地，所述控制智能汽车进入降级运行模式，包括：

控制所述智能汽车按照第三减速度行驶并控制所述智能汽车禁止变道。

可选地，所述提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车之后，还包括：

当检测到所述驾驶员在接管提醒后的第一接管时长内接管所述智能汽车时，将所述智能汽车由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；

当检测到所述驾驶员在所述第一接管时长内未接管所述智能汽车时，控制所述智能汽车停车。

可选地，所述检测智能汽车的行驶域和所述智能汽车的自动驾驶系统的状态之前，还包括：

当所述智能汽车上电后，检测所述智能汽车是否满足进入自动驾驶模式的条件；