[发明专利]智能汽车的接管方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种智能汽车的接管方法，其特征在于，所述方法包括：

检测智能汽车的行驶域和所述智能汽车的自动驾驶系统的状态；

当检测到所述智能汽车的行驶域位于所述自动驾驶系统的运行域内，且所述自动驾驶系统发生故障时，如果所述自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车按照第一减速度进行行驶；如果所述自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制智能汽车进入降级运行模式；

当检测到所述智能汽车的行驶域超出所述自动驾驶系统的运行域，且所述自动驾驶系统发生故障时，如果所述自动驾驶系统故障等级为所述第一等级故障，则提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车在第一停车时长内停车；如果所述自动驾驶系统故障等级为所述第二等级故障，提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制智能汽车按照第二减速度进行行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测智能汽车的行驶域和所述智能汽车的自动驾驶系统的状态之后，还包括：

当检测到所述智能汽车的行驶域超出所述自动驾驶系统的运行域，且所述自动驾驶系统未发生故障时，控制所述智能汽车在安全区域内停车。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制智能汽车进入降级运行模式，包括：

控制所述智能汽车按照第三减速度行驶并控制所述智能汽车禁止变道。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车之后，还包括：

当检测到所述驾驶员在接管提醒后的第一接管时长内接管所述智能汽车时，将所述智能汽车由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；

当检测到所述驾驶员在所述第一接管时长内未接管所述智能汽车时，控制所述智能汽车停车。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述检测智能汽车的行驶域和所述智能汽车的自动驾驶系统的状态之前，还包括：

当所述智能汽车上电后，检测所述智能汽车是否满足进入自动驾驶模式的条件；

当所述智能汽车满足进入所述自动驾驶模式的条件时，通过所述自动驾驶系统的主系统控制所述智能汽车进入所述自动驾驶模式。

6.一种智能汽车的接管装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测智能汽车的行驶域和所述智能汽车的自动驾驶系统的状态；

第一控制模块，用于当检测到所述智能汽车的行驶域位于所述自动驾驶系统的运行域内，且所述自动驾驶系统发生故障时，如果所述自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车按照第一减速度进行行驶；如果所述自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制智能汽车进入降级运行模式；

第二控制模块，用于当检测到所述智能汽车的行驶域超出所述自动驾驶系统的运行域，且所述自动驾驶系统发生故障时，如果所述自动驾驶系统故障等级为所述第一等级故障，则提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车在第一停车时长内停车；如果所述自动驾驶系统故障等级为所述第二等级故障，提醒所述驾驶员接管所述智能汽车，并控制智能汽车按照第二减速度进行行驶。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制模块，用于当检测到所述智能汽车的行驶域超出所述自动驾驶系统的运行域，且所述自动驾驶系统未发生故障时，控制所述智能汽车在安全区域内停车。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当检测到所述智能汽车的行驶域位于所述自动驾驶系统的运行域内，且所述自动驾驶系统故障等级为第二等级故障时，所述第一控制模块用于：

控制所述智能汽车按照第三减速度行驶并控制所述智能汽车禁止变道。