[发明专利]飞机舱门开启扭矩试验装置

说明书

本发明提供了一种飞机舱门开启扭矩试验装置，包括夹具、扭矩传感器、万向节传动轴、驱动装置、控制箱和升降平台，所述的控制箱和驱动装置固定在夹具上，驱动装置依次通过万向节传动轴和扭矩传感器与夹具连接，夹具与飞机舱门相连接，夹具、扭矩传感器以及万向节传动轴共轴线；所述的扭矩传感器为双法兰扭矩传感器，两端均为法兰式结构，一端与夹具的螺纹孔通过螺钉连接，另一端与万向节传动轴上通孔以螺栓连接，扭矩传感器的电源模块以及变换器安装在控制箱内。扭矩传感器为双法兰式，一是体积小，质量轻、无底座、安装使用方便，二是检测精度高、稳定性好、抗干扰能力强。本发明自动化程度高、精度高、稳定性好。

技术领域

本发明涉及领域，具体是一种飞机舱门开启扭矩试验装置。

背景技术

目前，飞机舱门开启扭矩的测试大多采用帆布带缠绕在手柄端头上，如图1所示，使帆布带尽量均匀分布且指向与手柄垂直，在帆布带端头胶粘载荷传感器，在载荷传感器末端加装便于施力的部件，手动拉动施力部件并尽量使施力方向与手柄垂直，通过动态记录仪读取手柄力，手柄力乘上力臂即为开启力矩。这种方法的缺点在于一是自动化程度低，需要人为手动操作，二是稳定性差，因为人为因素，施力方向不能始终确定与手柄垂直，其精度较低、可重复性差，三是在舱内有残余压力情况下，舱内操作有危险，自动化程度低。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种自动化程度高、精度高、稳定性好的舱门开启扭矩试验装置。

本发明提供了一种飞机舱门开启扭矩试验装置，包括夹具、扭矩传感器、万向节传动轴、驱动装置、控制箱和升降平台，所述的控制箱和驱动装置固定在升降平台上，驱动装置依次通过万向节传动轴和扭矩传感器与夹具连接，夹具与飞机舱门相连接，夹具、扭矩传感器以及万向节传动轴共轴线；所述的扭矩传感器为双法兰扭矩传感器，两端均为法兰式结构，一端与夹具的螺纹孔通过螺钉连接，另一端与万向节传动轴上通孔以螺栓连接，扭矩传感器的电源模块以及变换器安装在控制箱内。扭矩传感器为双法兰式，一是体积小，质量轻、无底座、安装使用方便，二是检测精度高、稳定性好、抗干扰能力强。

进一步改进，所述的驱动装置包括减速机、 驱动电机和电机驱动器，减速机与驱动电机通过法兰连接，减速机位于驱动电机下方，减速机与升降平台台面板上通孔通过螺栓连接；电机驱动器位于减速机与控制箱之间，电机驱动器与升降平台台面板上通孔通过螺栓连接；电机驱动器的电源模块安装在控制箱内。

进一步改进，所述的夹具一端有螺纹孔，与扭矩传感器上的通孔通过螺钉相连接，夹具的另一端与飞机舱门相连接，舱门手柄去除后有连接孔，在夹具上打孔通过销与连接孔连接。

进一步改进，所述的万向节传动轴由伸缩套和万向节组成；万向节传动轴两端为通孔，一端与扭矩传感器以螺栓连接，另一端与减速机输出法兰通过螺栓连接。万向节传动轴很好的解决了舱门开启过程中既有绕轴转动同时带有伸缩的问题。伸缩套可以自动调节距离变化，即将舱门开启运动过程中前后伸缩量转变为传动轴的伸缩；万向节一端与扭矩传感器处连接，始终处于固定状态，另一端与夹具相连，通过万向节传动轴的摆动配合舱门的转动，同时保证输入输出轴的等角速转动。

进一步改进，所述的升降平台采用液压手动式，可以自由调节竖直高度使得夹具与舱门连接处等高方便穿销以传递扭矩，并将驱动装置在其上安装，且其自重较大，不需在舱段地板上打孔以固定。

本发明有益效果在于：

1、可以使得操作者在舱外实时控制舱门开启。

2、扭矩传感器为双法兰式，体积小，质量轻、无底座、安装使用方便、检测精度高、稳定性好、抗干扰能力强。

3、万向节传动轴很好的解决了舱门开启过程中既有绕轴转动同时带有伸缩的问题。

附图说明

图1为传统手柄力测试示意图。