[发明专利]商品自动验收方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种商品自动验收方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：启动商品组验收任务，待验收的商品组包括多个商品；从二维码扫描设备获取商品组的二维码数据；分析所述商品组的二维码数据，得到商品组的二维码唯一值和商品组中各个商品的条码信息；根据预设的条码验收规则验收所述商品组中各个商品的条码信息，如果全部验收通过，则所述商品组验收成功；所述商品组验收成功后，发送商品组输送指令至商品组输送系统，所述商品组输送系统配置为将所述商品组输送至目标位置。本发明去除了现有技术中机械臂抓取商品拍照的过程，基于二维码批量验收商品，大大提高了商品验收效率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种商品自动验收方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

供应商将商品送货到仓库,仓库验收时,将原有的包装箱拆开(一箱多个商品)，然后人工在传送带摆放成规定的跺型，摆放完成后，通知输送线输送至机械臂抓取位，机械臂收到商品到达抓取位信息后,执行如下步骤：

(1)机械臂抓取商品；

(2)机械臂抓取商品运送至摄像头位置；

(3)摄像头扫描商品识别包装上的序列号和条码；

(4)如果需要多面采集,则需要旋转多面；

(5)机械臂将采集的条码上传wms(warehouse management system，仓库管理系统)；

(6)机械臂收到wms系统反馈成功；

(7)机械臂将商品运送至目的容器放好。

由此可以看出，现有技术中的商品验收方法经过步骤多、耗时长、效率低，在大促备货货物需求量很大时，无法满足现场需求。货物验收的耗时长，主要耗时集中在条码收集功能，因为需要采集商品的条码(每个面至少1秒，如果需要涉及多个面则时间更长)，机械臂需要从抓取商品开始移动后再减速停止到摄像头拍摄区域，等待1-2秒后接收到wms系统反馈消息，再从拍摄区域启动机械臂将商品放入目的容器，额外的加速减速大约需要耗时1秒，这样计算下来验收一件商品需要大约3-4秒。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种商品自动验收方法、系统、设备及存储介质，去除现有技术中机械臂抓取商品拍照的过程，基于二维码批量验收商品，大大提高商品验收效率。

本发明实施例提供一种商品自动验收方法，所述方法包括如下步骤：

启动商品组验收任务，待验收的商品组包括多个商品；

从二维码扫描设备获取商品组的二维码数据；

分析所述商品组的二维码数据，得到商品组的二维码唯一值和商品组中各个商品的条码信息；

根据预设的条码验收规则验收所述商品组中各个商品的条码信息，如果全部验收通过，则所述商品组验收成功；

所述商品组验收成功后，发送商品组输送指令至商品组输送系统，所述商品组输送系统配置为将所述商品组输送至目标位置。

可选地，所述待验收的商品组中包括多个具有相同尺寸的商品；

所述启动商品组验收任务之前，还包括如下步骤：

根据机械臂允许抓取的商品最大尺寸和待验收的商品组中各个商品的尺寸，计算每个商品组中允许的商品最大数量值，以使得所述商品组可被所述机械臂抓取；

将计算得到的每个商品组中允许的商品最大数量值发送至商品供应商终端。

可选地，所述根据预设的条码验收规则验收所述商品组中各个商品的条码信息之前，还包括如下步骤：