[发明专利]保持移动机器人的底盘平衡的结构在审
| 申请号： | 201811467350.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109318673A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 黄山;刘韵 | 申请（专利权）人： | 成都越凡创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 徐敏杰 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 平衡臂 轮子 摇臂 移动机器人 平衡连杆 连接点 障碍物 摆动 平衡 非直线排列 机器人主体 驱动底盘 支撑移动 偏移 复位 机器人 平行 垂直 移动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.保持移动机器人的底盘平衡的结构，包括
底盘，用于支撑移动机器人主体；
轮子，包括至少3个非直线排列的轮子，所述轮子连接在底盘上，用于驱动底盘移动，其中至少有两个轮子通过摇臂连接在底盘上，其余轮子固定连接在底盘上；
其特征在于：所述摇臂能够围绕其与底盘的连接点在垂直底盘的方向上摆动；
还包括平衡臂，平衡臂设置在轮子之间的底盘上，平衡臂的两端能够围绕其连接点在平行底盘的方向上摆动，摇臂通过平衡连杆固定连接在平衡臂的两端。
2.如权利要求1所述的保持移动机器人的底盘平衡的结构，其特征在于：所述轮子包括前轮和后轮，其中至少两个轮子为后轮，后轮通过摇臂连接在底盘上，平衡臂连接在前轮和后轮之间的底盘上。
3.如权利要求1或2所述的保持移动机器人的底盘平衡的结构，其特征在于：摇臂与平衡连杆或底盘的两个连接点的连线垂直于底盘，平衡连杆与平衡臂的连接点在纵向上不低于平衡连杆与摇臂的连接点。
4.如权利要求3所述的保持移动机器人的底盘平衡的结构，其特征在于：平衡臂通过转轴连接在底盘上，转轴连接在平衡臂的中心位置。
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