[发明专利]相机、可调节相机角度的云台及云台相机的角度调节方法

说明书

相机、可调节相机角度的云台及云台相机的角度调节方法，相机向处理器传输角度信息；相机设分控单片机；所述分控单片机分别连接主控单片机连接；处理器连接主控单片机，主控单片机连接控制端。在云台中建三维坐标系、选取特定点；建立控制端和相机的通信；相机传输图像信息至控制端；转动电机，调节相机角度；本发明可以快速地电动调节找到相机最优的位置，大大地缩短了相机位置调节时间，提高了相机系统的工作效率。

技术领域

本发明涉及全景相机技术领域，具体地说是一种相机、可调节相机角度的云台及云台相机的角度调节方法。

背景技术

随着VR（Virtual Reality）、AR（Augmented Reality）以及MR（Mixed Reality）技术的发展，对数据源采集的方式和效率有着越来越高的要求。目前获取真实物体的三维素材常用的方式是通过被动式测量或者主动式测量技术对目标物体的深度信息进行提取，从而获取物体的三维信息。其中被动式测量主要是指在被拍摄物体四周安装固定多个相机来同时拍摄物体，再通过后期对多个数据源的处理最终合成三维素材。而本发明所针对的光场相机阵列就是基于被动式测量原理并结合光场技术的物体三维信息获取设备。然后光场相机阵列对于在拍摄过程中的每个光场相机角度有着严格的要求，故在调节多个光场相机的角度时需要耗费大量的时间，且在实际运用中光场相机很容易被碰撞导致位置变动使得后期光场相机系统的维护成本大大提升。

现有的固定相机且能够调整相机角度的设备为手动相机云台，手动相机云台通过一端连接相机系统支架一端连接相机，其间可以通过多轴转动调节相机位置，待达到最佳位置后对各个轴进行锁死操作，使得相机最终固定在最佳位置。该手动相机云台虽能够实现相机位置调节及固定，但是调节过程复杂，且后期如有相机位置变化还需人工进行同样复杂程度的手动调节。

发明内容

本发明为解决现有的问题，旨在提供一种相机、可调节相机角度的云台及云台相机的角度调节方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种相机，包括相机本体、行程开关A、电机B底座、电机A底座、电机B和电机A，其中：相机本体和控制竖直角度旋转的电机A连接；所述电机A固定在电机A底座上，所述电机A底座的下端和电机B底座连接；所述电机B底座上设有控制水平角度旋转的电机B。

其中，还包括相机座，所述所述相机本体固定在相机座上，所述相机座通过轴承和开关A可转动连接。

其中，还包括行程开关A和行程开关B，所述行程开关A和行程开关B分别设于电机A、电机B旋转的机械原点位置。

其中，还包括底座，所述底座的下端固定于相机系统支架上；底座的上端通过轴承和电机B可转动连接。

一种可调节相机角度的云台，其特征在于：包括权利要求1-所述的相机，所述相机组成采集全景图像的多相机系统；

以及处理器、控制端、分控单片机和主控单片机，其中：

所述相机向所述处理器传输角度信息；

所述相机分别设有分控单片机，分控单片机控制电机A及电机B转动；所述分控单片机分别连接主控单片机连接；

所述处理器连接用于和所述相机建立连接通信连接的主控单片机，所述主控单片机还连接控制端。

其中，所述相机向所述处理器传输其拍摄到的图像信息；处理器设有输出所述图像信息的显示屏。

其中，所述控制端为人工控制的手柄。

一种基于权上述相机、可调节相机角度的云台的云台相机的角度调节方法，其特征在于包含下列步骤：

步骤一，在云台中设参照物体，建立参照用的三维坐标系、选取特定点；

步骤二，建立控制端和所调节相机之间的通信；