[发明专利]相机、可调节相机角度的云台及云台相机的角度调节方法

权利要求书

1.一种相机，包括相机本体,其特征在于：还包括行程开关A、电机B底座、电机A底座、电机B和电机A，其中：相机本体和控制竖直角度旋转的电机A连接；所述电机A固定在电机A底座上，所述电机A底座的下端和电机B底座连接；

所述电机B底座上设有控制水平角度旋转的电机B。

2.根据权利要求1所述的一种相机，其特征在于：还包括相机座，所述所述相机本体固定在相机座上，所述相机座通过轴承和开关A可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种相机，其特征在于：还包括行程开关A和行程开关B，所述行程开关A和行程开关B分别设于电机A、电机B旋转的机械原点位置。

4.根据权利要求1所述的一种相机，其特征在于：还包括底座，所述底座的下端固定于相机系统支架上；底座的上端通过轴承和电机B可转动连接。

5.一种可调节相机角度的云台，其特征在于：包括权利要求1-所述的相机，所述相机组成采集全景图像的多相机系统；

以及处理器、控制端、分控单片机和主控单片机，其中：

所述相机向所述处理器传输角度信息；

所述相机分别设有分控单片机，分控单片机控制电机A及电机B转动；所述分控单片机分别连接主控单片机连接；

所述处理器连接用于和所述相机建立连接通信连接的主控单片机，所述主控单片机还连接控制端。

6.根据权利要求5所述的一种可调节相机角度的云台，其特征在于：所述相机向所述处理器传输其拍摄到的图像信息；处理器设有输出所述图像信息的显示屏。

7.根据权利要求5所述的一种可调节相机角度的云台，其特征在于：所述控制端为人工控制的手柄。

8.一种基于权利要求5-7所述相机、可调节相机角度的云台的云台相机的角度调节方法，其特征在于包含下列步骤：

步骤一，在云台中设参照物体，建立参照用的三维坐标系、选取特定点；

步骤二，建立控制端和所调节相机之间的通信；

步骤三，相机传输其所拍摄到的图像信息至控制端；

步骤四，依据图像依次转动电机A和电机B，调节相机至合适的角度；

步骤五，对各相机循环上述操作，至全部完成。

9.根据权利要求8所述的一种云台相机的角度调节方法，其特征在于：步骤四中，记录电机A和电机B旋转的信息；在需要时读取并自动复位。

10.根据权利要求8所述的一种云台相机的角度调节方法，其特征在于：步骤四中，分别将三维坐标系的各中心位置移动至特定点处。